數控（kòng）車床機械（xiè）手技術方案介紹

        數控車床機械手的（de）工作過程（chéng）是，機械手從送料機構抓取一個產品，通（tōng）過架設（shè）在數控車床上方的桁架橫向（xiàng）移動至數控車床工作區上方，並通過縱向機械手臂（bì）將產品下（xià）降到工作區高（gāo）度，待夾具停止旋轉後，由機械手指完成（chéng）更換料，並退出工作（zuò）區返回送料（liào）機（jī）構，將產品放於下料區，再重新抓取（qǔ）一個產品繼續剛才的過程。這樣依次循環並可以根據（jù）實際車削的時間提升機（jī）械手臂的移動速度，達到提高整體工作效率的目的。
 

 

 

具體技術方案如下：

1、機（jī）械手主（zhǔ）體框（kuàng）架（jià）：架設落地式（shì）龍門架，桁架采用同步帶線型模（mó）組，伺服定位；

2、機械手：旋轉氣缸機械（xiè）手，上下行（háng）程采（cǎi）用線型絲杆模組控製，氣動手指完成取放加工工件；

3、自動上下（xià）料料架：采用鏈條式送（sòng）料架，分上料備（bèi）料架和下料架，完成定位工序；

4、床身改裝：數控車床夾頭（tóu）改為（wéi）自動（dòng）夾緊鬆開，PLC控製（zhì）；

5、其他（tā）說明：獨立的機械手配（pèi）電箱（xiāng），配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與數控車床本身互不幹涉。