衝壓(yā)機械手是在自動化設備(bèi)的基礎上,根據衝壓生(shēng)產特點,專門為(wéi)實現(xiàn)衝壓自動(dòng)化無人生產而研發的設備。
衝壓機(jī)械(xiè)手為(wéi)適(shì)應柔性化的生產要求,壓力機(jī)的所有控(kòng)製功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行(háng)程調整(zhěng)、平(píng)衡器氣壓(yā)的調整、氣墊行(háng)程調整以及自動化控製係(xì)統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jiē)的參數設定。
電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由於電(diàn)動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速(sù)度,任意加(jiā)快或減慢衝壓速度。
伺服壓力機的另一(yī)大特點是匹配性很高。由於伺服壓力機(jī)的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和衝裁力(lì)的無(wú)級(jí)調節,使壓力機的工(gōng)作曲線與各種不同的應用要求相匹配。
具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操(cāo)作性、分散功能(néng)模塊、開(kāi)放式功能的現場總線技(jì)術是壓力(lì)機控製技(jì)術的發展方向,對實現自動化具有明顯推動作用。
衝壓機械手(shǒu)的壓力(lì)機控製係(xì)統的集成(chéng)化可通過單(dān)一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程(chéng)限位開關和模具監控及調整等,並使(shǐ)設備的維修保養更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作(zuò)時間。
衝壓機械手(shǒu)的(de)伺服壓力機的轉速變化及控製經過了合理的優化設計,並且采用了集成化的模塊,按(àn)照模塊化結構製造,如果不需(xū)要使用其伺服功能時,可以(yǐ)像傳統壓力(lì)機一樣工作,保持恒定的功率和行(háng)程。