隨（suí）著工業自動化技術的發（fā）展（zhǎn），利用數控機床上下料
桁架機械手取代人工（gōng）進行上下料工作已（yǐ）成為一種趨勢，不（bú）僅提高了生產效率，還能（néng）代替人類做高強度、危險、重複枯燥的工作，減輕（qīng）工人的工作難度，一舉兩得。
數控（kòng）機床機械手的工作原理是在PLC程序（xù）操控的（de）條（tiáo）件下，用氣壓傳動的方法，完成執行機構的相對應部位發作需（xū）求，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。按（àn）操控（kòng）體係的信息對執（zhí）行機構宣布指令，必要時（shí）對機械（xiè）手進行監視，當動作有錯誤或發作毛病時宣布報警信號。方（fāng）位檢測設備隨時將執行機構的實踐（jiàn）方位反饋（kuì）給操（cāo）控體係，並與設定的方位進行（háng）比較，然後經過操（cāo）控體係進行調整，從而使執行機構以必定的（de）精度到達設定方位。
通過（guò）數控機床機械手與數（shù）控機床組合形成生產線，實現加工過程的自動化和無人化，能提高勞動生（shēng）產率，降低生產成本，並使生產線發展成為柔性製造體（tǐ）係，適應現代機械行業自動化生產的要求（qiú）。應用數控機床（chuáng）機械手可以代（dài）替人從事單調與重複的體力（lì）勞動（dòng），實（shí）現生產的機械（xiè）化和自動化，機床上（shàng）下料機械手代替人（rén）在有害的環境（jìng）下工作，保證人身安全。
數控機床機械手代替人工作，他的特點是通過（guò）編程完成預期的作業任務，板材自動（dòng）上下料機械手（shǒu），在構造和性能上兼有和機器各自的優點（diǎn），體（tǐ）現了人的智（zhì）能和適應（yīng）性。數控機床機械手作（zuò）業的（de）準確性和能（néng）在各（gè）種環境中完成作（zuò）業的能力，在各（gè）領域（yù）有著廣闊的發展前（qián）景。
