桁架式
衝壓機（jī）械手（shǒu）/桁架機器人又名龍門式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組（zǔ）成。作為（wéi）運動框架和載體的精製型材其截麵形狀通過有限（xiàn）元分析（xī）法來（lái）優化設計，生產中的精（jīng）益求準確保其強度和直線度。桁架（jià）式機械手（shǒu）有效地改（gǎi）善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人（rén）化管理，可靠（kào）地保證了產品質量，極大地提高了 勞動（dòng）生產率，將工人從繁重的體力勞動（dòng）中解放出（chū）來（lái），使現代製造技術達（dá）到一個嶄新的水平。
桁架（jià）式衝壓機械手/桁架機器人是一種建立在直（zhí）角（jiǎo）X，Y，Z三坐標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運（yùn）動等功（gōng）能的（de）全自動工業設備。其控製核心（xīn）通過工業控製器(如：PLC，運動控製，單片機等)協（xié）調控製，經各種液壓缸（gāng）和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包（bāo）括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料（liào）及將零（líng）件送到下一（yī）工序。其中，工件輸（shū）送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加（jiā）工並行執行機械手取料與送料部（bù）分（fèn）與（yǔ）數控加工同時進行。
桁架式
衝壓機械手/桁架機器人具有為多自由度運動（dòng），每個運動自由度之間（jiān）的空間夾角為直（zhí）角。是自動控製設備，可重複編程，所（suǒ）有的運（yùn）動均按程序運行。一般由控製係（xì）統、驅動係統、機械係（xì）統、操作（zuò）工具等組成。靈活，多功能，因操作工具（jù）的不同功能也不同（tóng），在作業中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，並且可應用在惡劣的（de）環（huán）境，可長期工作，便於操作維修。
桁架式衝壓機（jī）械（xiè）手/桁架機器人的特（tè）點：
1.高效-其各軸以極高的速度直線運（yùn）行，可用（yòng）伺（sì）服電機快速響應;
2.穩定-極小的（de）重複性誤差，超高（gāo）可達0.05mm;
3.高強度（dù）-7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4.高精度（dù）-定位精度可達0.02mm(基（jī）於製作成本原因，可根據使用（yòng）工況適當放大定位精度);
5.性（xìng）價比高-桁架式機（jī）械手相比關節機器人，其負載重量大，製作成本低，適合於“中國智造”基本國（guó）情;
6.操作簡單-基於直（zhí）角坐標（biāo）體係，其運動參數較為簡單。
