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衝床機械手配件選擇對電機的要求（qiú）介紹

瀏覽（lǎn）次數（shù）：165       日期：2019-07-11 16:06:13
        衝床機械手是一種能模（mó）擬人的手臂動作，按照設（shè）定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓（zhuā）取、搬運工件或操（cāo）持工（gōng）具的機電一體化自動化裝置（zhì）。　
 
下（xià）麵來（lái）簡單講解下衝床機械手設備選擇步（bù）進電機和驅動器的注意要點：　
　
 
衝床機械手
 
1、判斷步進電機運轉速（sù）度： 轉速要求高時，應（yīng）選相電流較大、電感較（jiào）小的電機，以增加功率（lǜ）輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電（diàn）壓。
　　
2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載（zǎi）大時，需采用大力矩（jǔ）電機。力矩指標大時，電機外形也大（dà）。
　　
3、衝床機械（xiè）手選擇步進（jìn）電機（jī）的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。
　　
4、確定定（dìng）位精度和振動方（fāng）麵的要（yào）求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
　　
5、衝床機械手根（gēn）據步進電機的電流、細分和供電電壓選（xuǎn）擇驅動器。
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