衝床機械手的機械式與液壓式有各自（zì）優缺點：
①
衝床機械手機械式在衝壓技術發展的前期占主要（yào）地位，技術相對（duì）較（jiào）為成熟和穩定。機械手具有較高的剛（gāng）性及抗震（zhèn）性，對工況要求不太高，較能適應各種複雜惡劣工作環境。機械手的機（jī）械式相對（duì）與氣壓、液壓式衝床噸位（公稱壓力）要大很多，適用（yòng）於重型機械的（de）加（jiā）工，國外先進衝床能達到10000KN，而液壓式衝床普遍不足500KN。但機械式製動器、離（lí）合器和（hé）曲軸各部分（fèn）的結構都較為複雜，設計製造成本高，並且加工時噪音（yīn）和（hé）振動較大（dà）。
② 衝床機械手液壓式優點在於（yú）：
1）結構（gòu）簡單，加工（gōng）製造方便，采用液壓傳動不需複雜的機械構（gòu）件，降低了製造成本；
2）噪聲降低，振動減小，基本（běn）上隻有加工材料衝（chōng）斷的響聲；
3）衝壓頻率提高，液壓傳（chuán）動簡單，運動（dòng）部件少，控製方（fāng）便；
4）采用液壓（yā）係統來調整（zhěng）衝壓力的大小，而且還能（néng）在整個衝壓行程（chéng）中提供需要的最大工作壓力，能夠避免設備過載的情況發生；
5）衝裁入模量可調，減少了模具（jù）進行（háng）調整所需的用時。但目前液壓式衝床也有其局限（xiàn）性，由（yóu）於（yú）液壓係統和液壓閥本身的局限性，公稱（chēng）壓力比較低，還不能加工大（dà）型零件，並且對工（gōng）況要求比較高。
總的來說，
衝床機械手的液壓主傳動逐步取代（dài）機械主傳動是發展趨勢。
