機械手是一種能（néng）自動化定位控製並可（kě）重（chóng）新匯編（biān）程序以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用（yòng）來搬運物體以完成在（zài）各個不（bú）同環境中的工作。
工業機械手是近似自動控製領域中出現的一（yī）項新技術，並已成為現代製造（zào）生產係統中的一個重要組成部分。
機械手主要由手部、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來（lái）抓持工件（或工具（jù））的部件，根據被抓持物（wù）件的形狀（zhuàng）、尺寸、重量、材（cái）料（liào）和作業要（yào）求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運（yùn）動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合（hé）運動來實現規（guī）定的動作，改變被抓持物件（jiàn）的位置（zhì）和姿勢。運動（dòng）機構（gòu）的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械（xiè）手的自由度。為（wéi）了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是（shì）機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越（yuè）複雜。一般專用機械（xiè）手有2～3個自由（yóu）度。控製係統是通過對機械（xiè）手每個自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成（chéng）穩定的（de）閉環控製。控製係統的核心通常是（shì）由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對（duì）其編程實現所（suǒ）要功能。
機械手的迅速發展是由於它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分代（dài）替（tì）人工操作；其二，它能按照生產工（gōng）藝要求，遵循一（yī）定的程序、時間（jiān）和位置來完成工件的（de）傳送和裝卸；其三，它能操作必（bì）要的（de）機具進行焊接和裝（zhuāng）配。因此，它能大大（dà）地（dì）改善工人的勞動條件，顯著地（dì）提高（gāo）勞動生產率，加快實現工業（yè）生產機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工（gōng）業國家的重視，並投入了大量的物力和財力加以研究和（hé）應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和汙（wū）染（rǎn）場合，應（yīng）用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，並取得一定的成果，受到各工業部門的重視。
