工業機器人是（shì）“一種裝備有記憶裝（zhuāng）置和末端執行（háng）器的，能夠完成各種移動來代替人類勞動的（de）通用機器（qì）”。
德國標準(VDI)中的定義:.
工業機器人是“具有多自由度的、能進行各種動作的自動機器，它的動作是可以順（shùn）序控（kòng）製的、軸的關節角度或軌跡可以不靠機械調節（jiē），而由程序或傳感器加以控製。工業機器人具有執行器、工具及製造用的輔（fǔ）助工具，可以完成（chéng）材料搬（bān）運和製造等操作”。
國際標準化組織（ISO）對工（gōng）業機器人定.義（yì）為，“是一（yī）種能自動控製。可重複（fù）編程，多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或（huò）操持工具，來完（wán）成各種（zhǒng）作業“目前（qián）國家際（jì）上大（dà）遵循ISO所下的定義。
國際上第一台工業機器人產（chǎn）品誕生於20世紀60年代，當時其作業能力僅限於上、下料這（zhè）類簡（jiǎn）單的工作，此後機（jī）器人進入了一個緩慢的發展期（qī）。
直（zhí）到20世（shì）紀80年代，機器人產業才得到了巨大的發展，成為機器（qì）人發展的一個裏程碑，1980年被稱為“機器人元年”。為滿足汽車（chē）行業蓬勃發展的需要，這個時期開發出點焊機器人、弧焊（hàn）機器人、噴（pēn）塗機器人以及搬運機器人這四大類型的工業機器人，其係列產（chǎn）品已經成熟並形（xíng）成產業化規模，有利地推動了製造業的發展。為了進一步提高（gāo）產（chǎn）品質量（liàng）和市場競爭力，裝配機器人及柔性裝（zhuāng）配線（xiàn）又相繼開發成功。
進人20世紀80年代以後，裝（zhuāng）配機器人和柔性裝配技術得到了廣泛的應用，並進人一?個大發展（zhǎn）時期。現在
工業機器人已發展成為一個龐大（dà）的家族，並與數控（CN)可編程控製器(PLC)一起成為工業自動化的三（sān）大技術,應用於製造業的各個領（lǐng）域之中。
