工業機械手以及機器人卡爪係統的三種方式

         工業機械手卡爪根據用戶工件的形狀、重量、定位麵、加工麵等（děng）要求進行量身定製，經過（guò）表麵防滑防老化工（gōng）藝處理及淬火調質（zhì）等熱處理工序，從而保（bǎo）障卡爪（zhǎo）的高品質（zhì）和長（zhǎng）期耐用性。

 

 

工業機械手卡（kǎ）爪主要有三種驅（qū）動方式：

1，伺服卡爪，電機驅動卡爪夾緊物料，看具體采（cǎi）用什麽（me）電機，像伺服的（de）話，可以適當的控製夾緊力度，速度及高（gāo）精度，相（xiàng）對成本（běn）較高，但配套設施少，有（yǒu）電就可以用；

 

2，氣動卡爪，結構簡單，相對成（chéng）本最（zuì）低，一般氣動體積較小（xiǎo）、重量交輕，大部分采用合金製作主（zhǔ）要設計也是（shì）按緊湊方向、速度快，結構（gòu）裝置優勢，密封、組合方便。

 

3，液壓（yā）卡爪，比氣動相對（duì）成（chéng）本要高，力大，但要配套液壓站，稍複雜一些。