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四軸機械（xiè）手與六軸機械手的（de）應用（yòng）特點區別介紹

瀏覽次數：147       日期：2019-10-15 15:07:07
工業機器人分為四軸、五軸、六軸、通常叫（jiào）法是機器人或者機械手
在（zài）自動化改造過程中我們常常遇到是使用四軸機器人還是六軸機器人，這兩（liǎng）款工（gōng）業機器人有什麽區別呢？下麵給（gěi）大家講解一下四軸與六軸機器人的區別與使用。六軸機器人（rén）可以說是四軸機器人的升級版（bǎn）本。
 
一、機器人的運動（dòng）方式：
四軸機器（qì）人-四軸機械手的運動方式是（shì）上下左右水平移動方式。
六軸機器人-六軸（zhóu）機（jī）械手基本（běn）無（wú）死角，可用於大部分場合。
 
機械手
 
二、機器人的特點：
四軸機器人（rén）-特點是結構相對簡單、運行速度比六軸要（yào）更快、應用局限性大。
六軸（zhóu）機器人（rén）-特點是全方位均可到達的距離、兼任多種類（lèi）工（gōng）作方式。
 
三、機（jī）器人（rén）的使用：
四軸機器人-通常使用在衝床衝（chōng）壓自動化（huà）改造、CNC上下料應用（yòng）等處於產品無需側翻動作的上（shàng）下料或者搬運碼垛應用。
六軸機器人-通常是在自動（dòng）化改（gǎi）造領域均（jun1）可完成，如：噴塗、上下料、焊接、搬運、裝配等自動化應用領域。
 
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