四軸衝壓機械手整機采（cǎi）用了4套伺服電（diàn）機驅動，可實現定點定（dìng）位，定位精準，運行穩定；不同於其他廠家機械手臂采用模組，柠檬APP機械采用兩（liǎng）條導（dǎo）軌組成機械手臂，使（shǐ）手（shǒu）臂行程雙（shuāng）行程手臂，設備整體很紮實，不易因材料太重而變形；四軸
衝壓機械手整機將強（qiáng）電和弱電分開處理，不會（huì）受幹擾；不同於其他廠家的電線和走線（xiàn）淩亂，裸（luǒ）露在外，我（wǒ）們的機械手電線采用全封閉式的走線和排（pái）線，設備外部（bù）看不（bú）見電（diàn）線，延長設備壽命，外觀優美。
四軸軸衝（chōng）壓（yā）機械手每個關節的運動（dòng）均由一台伺服電機（jī）和一台高精度諧波減（jiǎn）速機共同實現，每個直線軸均由（yóu）伺服（fú）電機（jī）和精密絲杠共同實現；同（tóng）時配以先進的電器控製櫃和示教盒，其性能優（yōu）越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝床（chuáng）、攻牙機、鉚釘（dìng）機等，無（wú）論衝床噸位大小、機台高（gāo）低、都可連接，實現設備自由組（zǔ）合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，並適（shì）應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產（chǎn）品（pǐn）工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓，保護工業機器人、衝床和模具的安全（quán）並能實現遠程通訊。四軸衝壓機械手可以將多套模具安裝在統一台衝床（chuáng）上生產主動化（huà）生產，削減衝床投資，衝壓機（jī）械手削減了延續衝壓的模具投資與高速衝床（chuáng）的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生（shēng）產，適合產品拉伸（shēn）生產，如高壓鍋、水杯（bēi）、濾清器等產品，變換（huàn）機種時僅須簡單調試（shì）即可。
四軸
衝壓機械手的前兩個關節可以在水平麵上左（zuǒ）右自由旋轉（zhuǎn）。第三（sān）個關節（jiē）由一個金屬杆和夾持器組成。該金屬杆（gǎn）可以在垂直平麵內向上和向下移動（dòng）或圍繞其垂直軸（zhóu）旋轉，但不能傾斜。 這種獨特的（de）設計使四軸衝壓機器（qì）人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作（zuò）。在包裝（zhuāng）應用中，四軸工業（yè）機（jī）器（qì）人擅長高速取放和（hé）其（qí）他材料處理需求。
