衝壓機器人與機器人衝壓自動化線控（kòng）製係統介紹

        典型的機器人衝壓自動化生產線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。具（jù）體（tǐ）布置方式可以根據（jù）生產車間的麵積進行調（diào）整，如拆垛車的開（kāi）出方式（shì）既可（kě）以與衝壓線平（píng）行也可以與衝壓線垂直。

 

 

衝壓機器人

衝壓生產用機器人除了要求負載大、運（yùn）行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運（yùn）機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積（jī）大等特點。各個廠家的（de）衝壓機器（qì）人都在普通搬運機器人的（de）基礎上加大（dà）了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式（shì）安裝結構。

 

機器人衝壓自動化線控製係統

機器人衝壓自動化係統需要集成壓力（lì）機、機器人、拆垛機、清洗（xǐ）機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺（jiào）識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏（píng）幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為了把（bǎ）如此多的智能控製係統有效集成，一（yī）般采用以太網（wǎng）與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安（ān）全（quán）總線。