衝壓（yā）機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實（shí）現衝壓自動化無（wú）人生產（chǎn）而研（yán）發的設備（bèi）。能取（qǔ）代（dài）人工在（zài）各（gè）個衝壓（yā）工位上進行物（wù）料（liào）衝壓、搬（bān）運、上下料等工作，整條生產線效率非常高。自動化設備對於衝壓等重複性、危（wēi）險性、節奏快的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方麵優勢。
柔性衝壓自動（dòng）線大多（duō）由一台（tái）雙動拉伸壓力機（jī）或多連（lián）杆單動拉伸壓力（lì）機和4～5台單動壓力機組成流水線（xiàn），生產大型車身覆蓋（gài）件，安全性高，衝壓質量好。生產線（xiàn）上布置自動化上下料（liào）係統。
衝壓機械手是專門針對各種衝床與油壓機配置（zhì），高效代（dài）替人工實現自動上下料的（de）一種自動化裝備。衝床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮（suō）、工件旋轉、工件翻轉等多自（zì）由度動作，並（bìng）可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適（shì）應，最大程度滿（mǎn）足各種衝壓工藝要（yào）求，實現（xiàn）“無人化”自動化生（shēng）產。我們可根據客戶的衝壓工藝要求，量身定製單台（tái）衝床自動（dòng）化生（shēng）產或多台衝床聯機自動化生產線解決方案（àn），指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從（cóng）而為客戶（hù）創造最大價值。
四軸衝壓機械手介紹
小型裝配衝壓（yā）機械手中，“四軸衝（chōng）壓機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸衝壓機械手的手臂部（bù）分可以在一（yī）個幾何平麵內自由移動。
衝壓機械手的前兩個關（guān）節（jiē）可以在水平麵（miàn）上左右（yòu）自由旋轉。第三個關節由一個金屬杆和夾持器組（zǔ）成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但（dàn）不能傾斜。
這種獨（dú）特（tè）的設計使四軸衝壓機械手具有很強的（de）剛性，從而使（shǐ）它們能夠勝（shèng）任高速和高重複性的工（gōng）作。在包裝應（yīng）用中，四軸機械手擅長高速取放和（hé）其（qí）他材料處理任務
六軸衝壓（yā）機械手介紹
六（liù）軸（zhóu）衝（chōng）壓機械手比四軸衝壓機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。
六軸衝壓機械（xiè）手的第一個關節能像四軸（zhóu）
衝床（chuáng）機械手一樣在水平麵自由旋轉，後（hòu）兩個關節能在垂直平麵移動。此外，六軸機械（xiè）手有一個“手臂”，兩個（gè）“腕（wàn）”關節，這讓它具有人類的（de）手臂和手腕類似（sì）的能力。
六軸衝壓機械手更多的關節意味著他們可以拿起水平（píng）麵上任意朝向的部件，以特殊的角度（dù）放入（rù）包裝產品裏。他（tā）們還可以執行許多由熟練工人才能完成（chéng）的操作。
