衝壓生產用機器人除了(le)要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特(tè)性,還(hái)要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的
衝壓機器人都在(zài)普通搬運機器(qì)人(rén)的基(jī)礎上加大了電動機功率及減速機規格,加長了手臂,並廣(guǎng)泛(fàn)采用棚架(jià)式安裝結構。
目前衝壓自動線的形式主要有以(yǐ)下幾種:
1.“普通壓力機+機器人傳輸”形式
機器人傳輸形式柔(róu)性高,使用方便且(qiě)成本較低,但穩定性較差,速度相(xiàng)對(duì)較慢,不適合大批量(liàng)高速生產。
2.“普通壓力機+單臂機械手”傳輸形式(shì)
單臂(bì)機械手傳輸形式由於(yú)成本相對較低、具有(yǒu)一定的靈活性(xìng),目前仍有一定的發(fā)展空間。
3.“高速壓力機+橫杆式”傳輸(shū)形(xíng)式(高(gāo)速線)
橫杆式(shì)傳輸形式具(jù)有高速、高穩定性等特點,已經在(zài)大型覆蓋件生產中得到廣泛應用。
4.“多(duō)工位壓力機+步進式”傳輸形式
工(gōng)位生產線已經有多年的(de)曆史(shǐ),傳輸方式已經由原來的機械(xiè)式傳輸演(yǎn)變為今天的電子控製式傳輸,整體(tǐ)結構也由單一的單滑塊發展為單(dān)滑塊、多滑塊並存。由於速度快、穩定性高,一直以(yǐ)來為各主機廠廣泛使用。尤其多滑塊多工位,其特性基本與高速(sù)線接近。