工業機（jī）械（xiè）手是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，特別是21世紀以來，在工業4.0體係的推動下（xià），國家加（jiā）大了（le）對（duì）工（gōng）業生（shēng）產自動（dòng）化和智能化的科技投入。
其實早在20世紀初，隨著機床、汽車等製造業的發展就出現了
機械手。我們將那種用於實現人手各種功能的裝置稱為機械手。
工業（yè）機械（xiè）手研（yán）究始於20世紀中（zhōng）期，隨（suí）著計算（suàn）機和自動化技術的發展（zhǎn），特別是1946年第一台數字電子（zǐ）計算（suàn）機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。
在（zài）國內（nèi），衝床機械（xiè）手的發展時間（jiān）並不算太長（zhǎng），大概也就十多年的曆史，目前，國內應用於生產的衝壓機械手基本屬於第（dì）一代，作業時主要依靠人工控製，第二代衝壓機械手設有微型電子計算控製係統，具有模（mó）仿人的看聽想和觸覺能力。
第三代機械手則能獨立自（zì）主完成指（zhǐ）定的任務。它可以與各種電子設備連接，成為柔（róu）性製造係統和單元的重要環節。
衝壓機械手在生產過程中（zhōng）自（zì）動化高、無疲勞，所以（yǐ）可以持續生產，而人因為各種因素很難持續保持相同的效率連（lián）續（xù）工作，另外也避免了人員直接作業時的（de）工傷風險。由於衝壓衝床機運（yùn）行時（shí）間長，工作性（xìng）質危（wēi）險，衝壓機械手的出現，就立（lì）馬得到了各大企業的認可和喜愛，迅猛發展，現如（rú）今，機床機械手已經（jīng）被廣泛的應用與各種加工場合（hé）。
