衝壓自動化生產線拆垛係（xì）統應（yīng）用特點講解
目前常見的拆垛係統有三種，分別是專（zhuān）用拆垛（duǒ）機/機器人+拆垛（duǒ）小車/
桁架式機械手+拆垛小車（chē）。
1、專用拆垛機 其結構特點是垛料放置在（zài）可移動液壓升降台車上；垛（duǒ）料高度依靠與（yǔ）光電傳感（gǎn）器與液（yè）壓係統控製，保持恒定；磁力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近（jìn）垛料；采用氣缸驅動、矩陣布（bù）置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組垂直（zhí）運（yùn）動；拆（chāi）成單張的板（bǎn）料采用（yòng）磁性（xìng）皮帶傳輸。
2、機器人+拆垛（duǒ）小（xiǎo）車 其（qí）結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控製，拆垛時依（yī）靠計（jì）算的（de）板料厚度自動調整機器人吸料高度；磁力分張器（qì）支架安裝在拆垛小車上，支架（jià）可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料（liào）檢測傳（chuán）感器安裝在機器人端拾器（qì）上；拆成單張的（de）板料（liào）由機器人（rén）放置在可（kě）伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
3、桁架式（shì）機械手+拆垛小（xiǎo）車 其（qí）結構特點是垛料放置在（zài）可移動的拆垛小車上；垛料高（gāo）度不控製，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料高度；磁力分張器支架安裝在（zài）拆垛小車（chē）上，支架可平移並具（jù）有多（duō）個可（kě）自由旋轉的（de）調整關節，更換垛料時人工將磁（cí）力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式機械手端拾器上；拆成單張的板料由
機械手放置在可伸縮過渡（dù）皮帶上進行傳輸。
4、可伸縮皮帶機 可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張（zhāng）板料的（de）傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速（sù）度一（yī）般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清（qīng）洗機離線時的空間。
5、板料清洗機 可伸縮皮（pí）帶（dài）機用於拆垛完成（chéng）後單張板料的傳輸，它可以為（wéi）板料提供（gòng）穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板（bǎn）料清洗、清洗機離線時的空間。
