數控車床機械手是工業自動控（kòng）製領域中經常（cháng）遇到的一種控製對象。機械手可以完成許多工作，如（rú）搬物、裝配、切（qiē）割、噴塗等，應用非常廣泛。各類數（shù）控車床，有（yǒu）自動夾緊（jǐn）、進刀、切削、退刀和鬆開的功（gōng）能，但仍需人工上下料；裝上數（shù）控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看（kàn）管多（duō）台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工（gōng）大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化（huà）領域不得（dé）不加強。由於起步晚，我國的（de）數控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用（yòng）規模和產業化（huà）水平（píng）低，因此（cǐ），國內工業（yè）機器人機械手的研究和開發直接（jiē）影響到我國機械行業自動化生（shēng）產水平的提高，從經濟（jì）上、技術上考（kǎo）慮都是十分必要的。因此，
數控（kòng）機床機械手的研究設計對國內數（shù）控加工領域的發展有著十分（fèn）重要的意義。
目前來說，國內數控機（jī）床（chuáng）機械手的設計方向如下：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化（huà）發展。
2、數控車床機械手控製係統向基於PC機的開（kāi）放型控（kòng）製器方向（xiàng）發展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高（gāo），結構小巧，且采（cǎi）用模（mó）塊（kuài）化結構；大大提高了係統的可（kě）靠（kào）性、易操作性，而且維（wéi）修方便。
3、除采用傳（chuán）統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳（chuán）感器，使數控機床機械手（shǒu）向更智能化（huà）、自動化的（de）方向發展。
4、將內藏式數控（kòng）機（jī）床機（jī）械手、上（shàng）下料機械（xiè）手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計（jì）得更加標（biāo）準化、通用化（huà）、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教編程和係統動態仿真。
機器人的應（yīng）用領（lǐng）域介紹：
在軍（jun1）事領域
主要讓機器人執行（háng）一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為（wéi）危險的任務（wù），比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器（qì）人及掃（sǎo）雷機器人等。機（jī）器（qì）人還可以代（dài）替士兵去完成那些（xiē）不太（tài）複雜的工程及後勤任（rèn）務，從而使戰士從繁重的工（gōng）作（zuò）中解脫出（chū）來，去從（cóng）事更加重要的工作。
工業製造領域
主要讓機（jī）器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的（de）工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電（diàn）產品（電視機、電冰箱、洗（xǐ）衣機（jī））的製（zhì）造等（děng）。化工（gōng）等行業自（zì）動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及（jí）物流係統的搬（bān）運、包裝（zhuāng）等工作，也有部分是由機器人完成的。
在娛樂領域
機器人在娛樂領域的應用十分（fèn）廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機（jī）器（qì）人寵物等。
在醫（yī）療領域
機器人主要（yào）用來輔助護士（shì）進（jìn）行一些日常的工作。比如，幫助醫生運（yùn）送藥（yào）品及自動監測病房（fáng）內的空氣質量（liàng）等等。醫用機器（qì）人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還（hái）發明了一種可以（yǐ）進入（rù）人體血管的微型機器人，幫助（zhù）醫（yī）生在病人的（de）血管內滅殺病毒。
總的來說，
數控車床機械手的設計發展方（fāng）向應該（gāi）與生產加工相聯係，性價比高，在滿（mǎn）足作業要求的基礎上，讓數控機床機械手更加智能化。追求係統的經濟、簡潔、可靠（kào），大量采用工業控製器、傳感器、先進（jìn）的控製算法及複雜的幾點控製係（xì）統發展。
