數控機床機械手主要實現機床製造過程的(de)完全自動化,並采(cǎi)用了集成加工(gōng)技術(shù),適用於生(shēng)產線的上下料、工件翻轉、工(gōng)件轉序(xù)等。
數控機床機械手自動抓取產品送到數控(kòng)車床卡盤,自行取下已加(jiā)工(gōng)件和裝(zhuāng)放待加工毛坯。工件上料(liào)後機械手指(zhǐ)令機床夾緊工件,並執行自(zì)動加工程序進行(háng)加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。上下料機械手完全模擬工(gōng)人(rén)操作(zuò),對(duì)機床無需另外改造。更換工藝,調試產品等須人(rén)工操作時,隻需將(jiāng)機械手關閉(bì)即可,對人(rén)工操作無任何影響。
數控機(jī)床上下料機械手的主要特點:
1、機床上下料(liào)機械手由手部、運動機構和控製(zhì)係統(tǒng)三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;
3、機械手控(kòng)製係(xì)統采用可編程羅機器為核心;
4、實現一個人同時看管多台加工軸類零件的數控車床;
5、產品(pǐn)類別:軸類,盤類和小型箱體零件;
6、數控機床(chuáng)上下料機(jī)械手根據產品特征和加工要求不同(tóng),配置(zhì)不同的機械夾(jiá)手;
7、為企(qǐ)業節省60%的操作工人,有助於(yú)解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;
8、高速、、低成本(běn)、無人化生(shēng)產。
在實踐中,
上下料機械手(shǒu)在工業生產中被大量廣泛應用,具有操作方便,效率高,工件(jiàn)質量高等優點,同(tóng)時將操作工人從繁重,單調的工作環(huán)境(jìng)中解救出來,越來越受到生產廠家(jiā)的青睞,擁有此(cǐ)套生產線勢必(bì)能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是(shì)工(gōng)業生產加工(gōng)的必(bì)然趨勢。