自動化衝壓機器人在衝壓自動化（huà）中的應用

　　典（diǎn）型的機器人衝壓自動化生產線包括以下幾個部分：衝壓機器人、電控係統、堆垛裝置、過渡帶、洗板機、鋼板加油機（jī）、中間平台堆垛係統、線尾、安全保護係統。具體布局可根（gēn）據生產車間的麵積進行調（diào）整，如（rú）打開堆垛機（jī）的方式可平行於衝壓線也可垂直於衝壓線。

 

　　1、衝壓機器人

　　衝壓生產機（jī）器人除了（le）具（jù）有搬運機器人通用的負載大、運（yùn）行軌（guǐ）跡精確、性能穩定可靠等特點外，還需要滿（mǎn）足啟動/製動頻繁、工作範圍大（dà）、工件尺寸大、回轉麵積大（dà）等特點。各廠家衝壓機器人在普通搬運（yùn）機器人的基礎上增加電機功（gōng）率和減速器規格，加長手臂，廣泛采用腳手架（jià）安（ān）裝結構。

 

 

　　2、機（jī）器人衝壓生產線自動控製（zhì）係統

　　機器人衝壓（yā）自動化係統需要集成（chéng）壓力（lì）機、機（jī）器人、堆垛機、清（qīng）洗機（jī）、塗油機、中間平台、雙檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全保（bǎo）護係統和大屏幕顯示，能夠無縫（féng）集成到工廠的MES係統中。為了有效地集成眾多的（de）智能控製係統（tǒng），通常采用以太網（wǎng）和工業現場總線二次（cì）網絡係統，其中現場總線係統可以同時配置安全總線。