工業機械人的研(yán)製和生產已經成為高技術領域中迅速發展起來的一門技(jì)術,而
數控機床機械手因為能夠模仿人手和(hé)臂的某些動作功能,被用來按照固定(dìng)程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,所以(yǐ),在眾行業中得到了廣泛的應用。那麽(me)質量佳(jiā)的車床機械(xiè)手在生產時(shí)要遵守哪些原則呢?
1、機構設計原(yuán)則
在設計車床(chuáng)機械手的機械零件時,廠家應該考慮到零(líng)件的設計要求和工藝要求。應該確保(bǎo)滿足零件尺寸標準化(huà)以及互換性的條件,在此基礎上,還要(yào)考慮零件製造、加工以及裝配的真題工藝路(lù)線,以便以後使用時能夠輕鬆的對(duì)其進行維修和零件更(gèng)換。
2、部件選材原則
廠家在生產車床機械手的時候還要在保證零(líng)件結構符合設計要求的基礎上充(chōng)分考慮材料的工藝選擇(zé)。因此,部件的(de)選材一定要考慮(lǜ)零件的使用性(xìng)、製造過程以(yǐ)及成本等方(fāng)麵。通過對力學性能以及公藝性進行分析,而使零件在能滿足性能要求的前提(tí)下,能夠降低加工難度和成本。
3、經濟性原則
數控機(jī)床機械手(shǒu)的製造生產遵守經濟性原則的目的就是為了能夠更(gèng)好的控製成本。因為(wéi),各個零部件的(de)壽命、重量(liàng)、研究費以及維修費都會涉及總體成(chéng)本。隻有在經濟(jì)性原則的基礎(chǔ)上生產製造,才能壓縮成本並使其經濟效益變得更大(dà),達(dá)到(dào)提高市場產品競爭力的(de)目的(de)。
以上都是車床機械手在生產製造的時候需要(yào)遵守的基本原則。之所以要遵守這些製造原則,就是因為耐用的車床機(jī)械手已經在各個生產行業當中(zhōng)得到了十分廣泛的應用,而遵守這些製造原則就可以讓機械手的總成本(běn)下降並在實際應用中發揮更多的作用。