在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業的自動化水（shuǐ）平越來越高，使用數控加工中心加工工件時，要求工件（jiàn）在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。
桁架式
機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及（jí）控製櫃（guì），六部分組成。
1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩（jǔ）形管，圓管等焊接（jiē）件（jiàn）構（gòu）成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械（xiè）手的核心組件，其定義規（guī）則遵循笛卡爾坐標係。
3. 桁架機械手各軸組件（jiàn）通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元（yuán）件以及機械限位組（zǔ）件（jiàn）等五部分組成（chéng）。
桁（héng）架式機器人機械手也叫（jiào）做直角坐標機器人和龍門式機器人（rén）。工業應用中，能夠實現自動控製（zhì）的、可重複編程的、多（duō）功能的（de）、多自由度的、運動自（zì）由度間成空間直 角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完（wán）成各種作（zuò）業。桁架機器人機械手（shǒu）是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標（biāo）係統基礎上，對（duì）工件（jiàn）進行（háng）工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業（yè）設備。其控（kòng）製核心通過工業控製器（qì）(如：PLC，運（yùn）動控製，單片機等)實現（xiàn）。通（tōng）過控製器（qì）對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處（chù）理（lǐ），做出（chū）相關的邏輯判斷後，對各個輸出（chū）元件(繼電器，電機驅動器（qì），指示燈等)下達執行（háng）命令，完成X，Y，Z三軸之（zhī）間的聯合（hé）運動，以此（cǐ）實現一整套的全自動作業流程。
擁有此（cǐ）套生產線（xiàn）勢（shì）必能凸（tū）顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業（yè）生產（chǎn）加工的（de）必然趨勢。 與（yǔ）此同時，中國目前嚴峻的（de）就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大麵積用工荒，也逼迫越來越多的企業必需走機器人機械手自動化生產之路。許多數控（kòng）機床（chuáng）加工企業為了提高數控加工（gōng）的生產效（xiào）率及生產安全，采用桁架（jià）式機械手設備進行上下料機加工自（zì）動化生產。
