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衝壓機(jī)械手的(de)整機調試方法與步(bù)驟講(jiǎng)解

瀏覽次數:96       日期:2020-05-19 14:08:40
        在進行檢查PLC控製程序自(zì)動運行,確定正確的之前,啟動(dòng)機械(xiè)手回零,則:機器人臂動(dòng)作完成(chéng)後,行程開關(guān)實(shí)現限製功能的行程,相應的指示燈是否(fǒu)正(zhèng)常工作。衝壓機器人在衝壓(yā)領(lǐng)域的應用,正顯露出越來越大的優(yōu)點。衝壓機器人正在被廣泛的應用(yòng)到(dào)衝壓領域,隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善,它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。工(gōng)作時間長(zhǎng)。24小時都可以連續運作,而人工必須要有休息時間。
 
衝壓機(jī)械手(shǒu)在自動化設備的基礎上,根據(jù)衝壓生產特點,專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人(rén)工在(zài)各個衝壓工(gōng)位上進行物料衝壓、搬運、上(shàng)下(xià)料等(děng)工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。右行(háng)機器人操作完成行程開關被實(shí)現為限製功能的行程,相應的指示(shì)器工作正常(cháng)。
 
衝(chōng)壓機械手
 
機械臂運動是(shì)否完成,行程開關是否實現限製(zhì)行(háng)程(chéng)的功能,相應指示燈是(shì)否(fǒu)正常工(gōng)作。
吸盤(pán)完成工件緊(jǐn)操作(是否拾起工件)時,光電開關被實現為限製功能的行程,相應的指示器工作正常。
 
機械(xiè)手臂上升 動作是否(fǒu)完成,行程開關是否實現(xiàn)到(dào)限製行(háng)程(chéng)的的功能,對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂左行動作是否完成,行程開關是否實現到限製行程的的功能,對(duì)應的指示燈是否正常工(gōng)作。 手臂下降動(dòng)作是否完成,行程開關是否實現到(dào)限製行程的的功能,對(duì)應的指示燈(dēng)是否正常工作。 放下工(gōng)件動作是否(fǒu)完成,光電開關是否實現到限(xiàn)製行程的的(de)功能,對應的指示燈是否正常工作。
如果能實現上述動作,機械手的手動功能是正常的(de),相反,需要對無法正常完成的零(líng)件進行調試。
 
機器(qì)人控(kòng)製程序自動(dòng)運行
自動操作前,檢(jiǎn)查PLC控製程序(xù),確(què)認無誤後,啟動(dòng)機械手,歸零準(zhǔn)備自動操作。
在自動控製過程中需要完成的動作是在A處自動抓(zhuā)取物體並放置在B處。PLC需要實現:大臂上升,臂伸出,吸盤緊繃,臂縮,大臂脫落,吸盤鬆動全過程的自動操作控製。
 
如果能實現所(suǒ)描述的機器人運作的(de)自動操作的(de)操作,否則(zé)通常不需要完成分析部(bù)分隨後可以使調試器的調試。
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