數控加工範疇，隨（suí）著現代工業的展開和競爭的加劇，對加工效（xiào）率提出了新的要求（qiú），數控車床工（gōng）件裝卸自動化就成為當前製（zhì）造廠家對機床的（de）重要需求之一。數控車（chē）床機械手作為數據庫加工消費線（xiàn）中的（de）自動（dòng）化設備，其應用構造也十分重（chóng）要，特別（bié）是關於加工效率的影響。
在機床上加工工件時，為使工件的外表能抵達圖紙規（guī）則（zé）的尺寸、幾何外形以及與其他外表的互相位置精度等技術央求，加工（gōng）前必需將工（gōng）件裝好(定位（wèi）)、夾牢(夾緊)。數控車床機械手配件夾具通常由定位元件(肯定工件在夾具中的正確位置)、夾緊安裝、對刀引導元件(肯定刀具與工件的相對位置或導引（yǐn）刀（dāo）具方向)、分度安裝(使工件在一次裝置中能完成數個工位的加工，有回轉分度安裝和直線（xiàn）挪動分度安裝兩類)、銜接元件以及夾細致(夾具底座（zuò）)等組成。
數（shù）控車床機械手夾（jiá）具在（zài）機械製（zhì）造過程中用來固定加工對象，使之（zhī）占有正確的位置，數控車床機械手夾具以承受（shòu）施工或（huò）檢測的安裝，又稱卡具。從（cóng）廣義上說（shuō），在工藝過程中的任何工序，用來疾速、便當、平安地裝置工件的安裝，都可稱為數控車床機械（xiè）手配件夾具。其中機床夾具最為（wéi）常見，常簡稱為夾具。
1、專用性夾具。為某種產品零件在某道（dào）工序上的裝夾需求而特地設計製造，效（xiào）勞對象專注，針對性很強（qiáng），普通由產品製造廠自行設（shè）計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鑽模(引導刀具在工件上鑽孔（kǒng）或鉸孔用的機床夾具（jù）)、鏜模(引導鏜刀杆在工件上鏜孔用的機床（chuáng）夾具)和隨行夾具(用於組（zǔ）合機床自動線上的挪動（dòng）式夾具)。
2、萬能通用（yòng）夾具（jù）。如機用虎鉗（qián）、卡（kǎ）盤、吸盤、分（fèn）度頭和回轉工作台等，有很大（dà）的（de）通用性，能較好地順應加工工（gōng）序和加工對象的變（biàn）換，其構造已定型，尺寸（cùn）、規格已係列化，機械手配件其中大多（duō）數已成為機床的一種規範（fàn）附件。
3、可調夾具（jù）。能夠（gòu）改換或（huò）調整元件的專用夾（jiá）具。
4、組合夾具。由不同外形（xíng）、規格和（hé）用處的規範化元（yuán）件（jiàn）組成的夾（jiá）具，機械手配（pèi）件適（shì）用於新產（chǎn）品試製和產品經常改換的單件（jiàn）、小批消（xiāo）費（fèi）以及暫時（shí）任務（wù）。
