數（shù）控車床上下料
機械手是在一定的載荷（hé）和一定（dìng）的速度下實現在工作空（kōng）間（jiān）內進行運動的一種機械設（shè）備，由於通過控製係統來控製（zhì）所以可以實現自動化。為了讓可以更好的滿足生產需求，生產廠家在（zài）設計性價比高的數控車床上下料機械手之時應該遵守哪些設計原則呢？下麵柠檬APP機械小編帶大家來了解下（xià）：
1.各關節軸盡量保持平行
在（zài）設計數（shù）控車（chē）床上下料機械手的時候應該盡可（kě）能的使接（jiē）受中（zhōng）的各個關節軸保持相互平行狀態，對於相互垂直的軸也應該盡量讓（ràng）其相交於一點，這樣（yàng），可以使上下料機械（xiè）手的運動學正逆運算變得更加簡化，有利於（yú）對機械手進行準確的控製，在工作時就會更好的這些操作（zuò）指令。
2.使用高強度（dù）的輕質材料
為了（le）提高數控車床上下料機（jī）械手的運動速度和控製精度（dù），應該在保證上（shàng）下料機（jī）械手有足夠強度與剛度的條件下（xià），盡可能的在結構上、材料上設法減輕手臂（bì）的重量，力求選用高（gāo）強度的輕質材料，通常選用高輕度鋁合金（jīn）製造上下料機械手，例（lì）如，抗震性高、抗（kàng）拉強度高、比（bǐ）重小的碳纖維複合材料。
3.要保持手臂的重量平衡
數控車床上（shàng）下料（liào）機械手的手臂相對其關節回轉軸來說應該（gāi）盡可能的（de）在重量上平衡，這對減小電機負載以及提高機械手臂運動的（de）響（xiǎng）應速度是十（shí）分有利的。在設計時（shí），應該盡量利用設備（bèi）上安裝（zhuāng）的機電元器件與（yǔ）裝置的重量來減（jiǎn）少機械手的不平衡（héng）重量，必要時還（hái）要設計平衡（héng）機構（gòu）來平衡殘餘的不平衡重量。
要想獲得更好的使用（yòng）效果，可靠的（de）
數控車床機械手生產廠家應該遵守相（xiàng）關的設計原則，不僅讓數控（kòng）車床上下料機械手的結構（gòu）更加優化而（ér）且還要讓機械手的各個關節（jiē）軸保持平行（háng）以及重量平衡，以及選擇強度高質量輕的材料來製造機械手。
