衝壓機械手由伺服係統驅動，機械臂四（sì）處（chù）運動，步進機構帶動（dòng）機械手上下運動。整（zhěng）個係統在PLC係統的中央控製下，與打孔機連（lián）接實現自（zì）動衝壓。不同的衝頭，不同的模具和不同（tóng）的衝壓工藝，衝壓自動化設備程序不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝（chōng）壓效率為15-25倍。相比手動操作的個人效率，打孔機械手似乎（hū）沒有效率優勢。但（dàn）是（shì）到了八個小時的一天，由於打孔機械手不會感到疲倦（juàn），沒有情緒（xù），因此可以繼續產生，並且由於（yú）人體的情感因素，很難持（chí）續保持（chí）相同（tóng）的連續工作效率。
另外，
衝壓（yā）機械手可自動生產，避免了因人為（wéi）操作而造成（chéng）傷害事故的潛在危險。機械手（shǒu）可（kě）以（yǐ）根據預選程序自動完成幾個指定（dìng）的（de）動作，以實現物體的自動夾緊和運輸。在衝壓生產中，它不僅用於壓機完（wán）成裝卸（xiè）工作，實現單機自動化，還可（kě）以用於由多（duō）台（tái）壓機組成的流水線，實現（xiàn）自動轉移工件在壓力機之間，形成（chéng）一條自動衝壓生產（chǎn）線。由（yóu）於（yú）機械（xiè）手可以方（fāng）便地改變工作程序，因此在（zài）經（jīng）常改變產品品種的中小型零件衝壓生產中實（shí）現生產（chǎn）自動（dòng）化具有重要意義。
下麵柠檬APP機械小編給大家介紹下衝壓（yā）機械手（shǒu）的組成（chéng），由主機和輔助（zhù）機械組成的衝孔機械手機構;連杆安裝（zhuāng）在主機和輔機上，連杆的長度根據（jù）衝床的數量和規格確定; 機械臂安裝（zhuāng）在連杆上，產品（pǐn）被吸盤，電磁鐵，機械（xiè）手夾具等吸（xī）收/夾緊。.衝壓機械手由伺（sì）服係統驅動，該伺服係統繞（rào）X軸移動並繞在z軸上（shàng）上下移動.衝床機械手由PLC控（kòng）製，觸摸屏可（kě）調節參數。
