1、合單機實（shí）現自動化 ：生產上出現的許多專用加工設備(如各種專（zhuān）用機床等)，如果工件的裝卸等輔助（zhù）作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發（fā）揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產（chǎn）率的提高。若采用機械手代替人（rén）工上（shàng）、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現（xiàn）單機自動化生產，並為實（shí）現多機床看管提供了條件。如（rú）：自動機床及其上下料機械手、
衝（chōng）壓機械手、注塑機及其取料機械（xiè）手等（děng）。
2、組（zǔ）成自動生產（chǎn）線:在單機自（zì）動化的基礎上，若采用機械（xiè）手（shǒu）自動裝卸和輸送工件，可（kě）使一些（xiē）單機連接（jiē）成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械手來實（shí）現自動化生產（chǎn）尤為廣泛。如：軸類加工自動生（shēng）產線及（jí）其上（shàng）下料機械手、盤類加工自動生產（chǎn）線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動（dòng）化:在高溫環境（jìng）下作（zuò）業(如熱處（chù）理、鑄造（zào）和鍛造等)，工人的勞動強度大（dà），勞（láo）動條件差，采用機械手操作，更具有（yǒu）現實意義（yì）。如（rú）汽車鋼板彈簧淬火機（jī）械（xiè）手、壓鑄機用澆鑄機（jī）械手等。
4、操作工具（jù）:用機械手（shǒu）握持工具，在高溫（wēn）、粉（fěn）塵（chén）及有（yǒu）害氣體環境下進行自動化操（cāo）作，可以使人（rén）脫（tuō）離惡（è）劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提（tí）高勞動生產率和保證（zhèng）產品質量。
5、進行特殊（shū）作業:在現代科學技術中，原子（zǐ）能的應用（yòng），海底資源的開發，星際（jì）探索等等都已為人（rén）們所（suǒ）熟悉。但放（fàng）射性輻射，或海底、宇宙等環（huán）境，常（cháng）常（cháng）是人（rén）體不能直接接觸或難以接近的，采（cǎi）用遙控機械手代替人們進行這種作（zuò）業，既能（néng）完成這些特殊作業，又能長時（shí）間地安全地進行工（gōng）作，成為人（rén）類向（xiàng）新的自然領域進軍的一種有效手段。
實踐證明，
工業機械手（shǒu）可以代替（tì）人手的繁重勞動，顯著減輕工人的（de）勞動（dòng）強度，改善勞動條件，提高勞動生產（chǎn）率（lǜ）和生產自動化水平。送料機械手覺得（dé）工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長（zhǎng）期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效（xiào）的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、汙染環境條（tiáo）件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
