數控機（jī）床機械手又稱CNC機械手（shǒu）、數控車床自動上下料機（jī）械手，是指機械手作用在數控車床（chuáng）上能對（duì）加（jiā）工的工件進行自動上料、自動下料、自動夾裝，並且將做好的材料放入下料架中，是連續性很強的自動（dòng）化設備。
機械手生產（chǎn）廠家針對兩台數控車床配置的自動上（shàng）下料研製出了數控車床雙聯機（jī）械手，能滿足於零部件在數控車床中的同步生產和配合生產。一台車床進行初步加工後，機械手再（zài）將（jiāng）產品夾（jiá）入另一台車床中進行加工。
數控（kòng）機床機械手在（zài）桁架上能根據產品的工序要求，可選用單手臂或雙（shuāng）手臂配置，雙手臂能兩（liǎng）隻手臂（bì）作用在一台車床上（shàng），一隻機械手進行放料（liào），另一隻（zhī）機械手直接（jiē）回到送（sòng）料機（jī）上進行夾料再放入車床中進行加工，實現了單機循環或雙機協作的加（jiā）工模式。
數控（kòng）機床（chuáng）雙聯機械手能在最大程度上（shàng）實現無人化生產，單機（jī）循環模式是指兩隻機器人機械手（shǒu）各自分布在一台數控車床上進行產品循環上（shàng）下料。雙（shuāng）機（jī）協作的加工模式是對一（yī）些特定（dìng）產品進行加（jiā）工，一台數控車床進行對產品的初步加工後，通過另一隻機械手將（jiāng）其夾（jiá）取（qǔ）並（bìng）通過在桁架上的橫向運動，將產品放入精加工的車床中加工，隨後將產品取（qǔ）出放回送料架上，除了人工操作將產（chǎn）品放入（rù）送料架中，其它均（jun1）可以實現無人自動化生產，節省了人工，及提升了產品一致性和人工操作安全性。
