數控車床機器人又叫做數控機（jī）床機器人，機床機（jī）器人（rén），車床機器人，是指對數控（kòng）車床的加工件進行自動上料、自（zì）動下料、自動裝夾、自動（dòng）吹屑（xiè）、並將完工（gōng）件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備（bèi），完全代替了人工裝夾。可以分為（wéi）單機版數控車床機器人，雙聯機車床機器（qì）人，多聯（lián）機車床機器人，具體的以康道智能為您提供的解決方案（àn）為準。
數控車床機械（xiè）手分類
數控機床（chuáng）機械手作（zuò）為一種工（gōng）業機器人，因其機構簡單，近年來得到數控行業的青睞,同時對機床的智能化發展也有重要的意義（yì）。根據產品工件的規格（gé）、重量和加工節拍，可（kě）以把數控機（jī）床機械手分成桁架式機械手與六關節數（shù）控機床（chuáng）機器人（rén）兩大類。
1、桁架式機（jī）械（xiè）手：建（jiàn）立在（zài）直角X，Y，Z三坐標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控製核心通過工業控製器(如：PLC，運動控製，單（dān）片機等)實現。通過控製（zhì）器對各種輸（shū）入(各種傳感（gǎn）器，按鈕等)信（xìn）號的分析處理，做出一定的（de）邏輯判斷後，對各個輸出（chū）元件(繼電器，電（diàn）機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸（zhóu）之間的聯合運動，以此實現一整套的全（quán）自動作業流程。
2、六關節數控機床機械手：針對數控機床自動化生產的要求，采用以六關節機械手為核（hé）心自動化單元的解決方案，具備適用性（xìng）廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產等優勢（shì），最大程度滿足柔性生（shēng）產工藝（yì）的要求（qiú），可以（yǐ）滿足圓盤類、長軸類（lèi）、變速箱（xiāng）體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自（zì）動翻轉、自動檢測、自動轉序等生（shēng）產要求。
