數控（kòng）車床桁（héng）架機械（xiè）手主要由（yóu）執行機構、驅動機構和控製係統機構和控製係統。手（shǒu）是用來抓住工作部件（或工（gōng）具）的部件。根據形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有多種結構形式，如夾緊、支撐和吸附。
數控車（chē）床機械手的位置重複精度是關於精度的統計數據。即使在相同的環境、相同的條件、相同的（de）動作和相同的命令下，任何（hé）機械（xiè）手（shǒu）的每個（gè）動（dòng）作位置也（yě）不能（néng）完全一（yī）致，並且（qiě）會有一定的誤差。但是，機械手的誤差可以控製在一（yī）定的範圍內。在測試機械（xiè）手的位置重複精度時，重複測試的次數越多，在（zài）不（bú）同的速度（dù）和方向上重複測試的次數越多，位置重（chóng）複精度的評估就越準確。因為（wéi）位置重複精度不受負載變化的影響。因此，位置重複精度通常被用作教學/再現方法機械手（shǒu）水平的重要指標。
數控車床機械手的（de）準確性與驅動器的分辨率和反饋（kuì）裝置有關。重複精度比單個精度更重要。如（rú）果定位精度不夠（gòu）準確，通常會顯示一個可以預測的固定誤差，因此可以（yǐ）通過編程進行糾正。重複精度限製了一（yī）個隨機誤差的範圍，這是通過重複運行一定數量來（lái）確定的。隨著微電子技術和現代（dài）控製技術的發展，以（yǐ）及實驗室和氣動伺（sì）服定位係統的氣動伺服技術。
機械手的（de）重（chóng）複（fù）精度將越來越高，其（qí）應用領域將越來越廣泛，如核工業和軍事（shì）工（gōng）業。機械（xiè）手的精度（dù）設計要求工件定位準確，抓取精度高，重複定位精度和運動穩定性好，並具有足夠的抓取能力。
