衝床自動上下料機械手（shǒu）大體可以（yǐ）分為兩（liǎng）大類，一類為單工（gōng）位機械（xiè）手，一類為多工位機械手，下麵柠檬APP機械小編就來說一（yī）下它們的特點區別。
單（dān）工位
自動上下料機械手，是指將衝壓模具標準化，將多個工序（xù）置於一台大型壓力機下生產，從而在機器（qì）內（nèi）部進行材料傳遞的機械手，特別適合深拉深（shēn）的小型零件。當然，其他形式的零件隻需更改（gǎi）傳遞手指結構也可以實現。單工位（wèi）機械手，可以分為整體式和分體式（shì）兩種結構。其中單工位整體式機械手結（jié）構緊湊，傳遞穩定，效率高，最高速度可達每分鍾100次以上。但其要（yào）求模具配合度高，需要模具與機械手同步設計，並且需要采（cǎi）購專用或者改裝壓力機。
單工位分體式機（jī）械手可（kě）以說是整體式的簡（jiǎn）化板。分體式機（jī）械手因為將橫梁一分為二，從而對機模的要求（qiú）比較低，隻要保證模麵高度一（yī）致基本就可以實現，有些因為產（chǎn）品特性甚至可以隻（zhī）有一根橫梁。分體式機械手采（cǎi）用伺服（fú）馬達加絲杆驅動，最高速度一般可（kě）達每分鍾50次。在模具生產時，分體式機械手橫梁是處於模具外麵，等模具加工完成後，再往模內（nèi）合攏。因此橫梁有可能（néng）發生顫動，如何在保證不增（zēng）加橫（héng）梁重量和占用模內位置的情況下，盡量增加橫（héng）梁的剛度（dù）是分體（tǐ）式機械手的關鍵。
多工（gōng）位
自動上下料機械手，是指將單個衝壓（yā）機台串連成生產線，然後采用機械手將各機位的產品進（jìn）行傳（chuán）遞（dì）而使用的機械手。多工位機械手同樣可以分為整體式（shì）和分（fèn）體式兩種形式。分體式機械手在（zài）每個工位安裝取料機械手、送料機械（xiè）手和（hé）中間（jiān）傳（chuán）動裝置。三部分可以做成一個整體，也可各自獨（dú）。機械手含有上下和前後兩個方向的動作，每個動作采用絲杆驅動，中間傳動裝置（zhì）一般可采用皮帶或者同步輪，當（dāng）然（rán）也可隻在中間設立一（yī）個中轉台，但是這樣必將造成時間的（de）浪費（fèi），一般不推（tuī）薦。分體式機械手拆裝方便，並且可以根據模具實際狀態進行調節，適用範圍非常廣（guǎng），但是此種機械手速度較慢，一般隻能做到一（yī）分鍾6-8個（gè），並且成本昂貴。
