根據動力源,機械手可分為(wéi)液壓,氣動,電動(dòng)或三種類(lèi)型的混合動(dòng)力驅動(dòng)係統。機械手應該如何選擇驅動係(xì)統?下麵柠檬APP機械小編(biān)來(lái)跟分享下這方麵的(de)知識。
1,液壓傳動具有功率大,慣性大,響應速(sù)度(dù)快,易於直接驅動等特點,適用(yòng)於大功率機械手,在防(fáng)爆環境(jìng)下工(gōng)作。
2,氣(qì)動(dòng)驅動裝置具有速度快,係統結構簡單,維護方(fāng)便,價格(gé)低廉的(de)特點,適用於中小負荷係統。實現伺服控製很困難,用於程序控製的機器人(rén)廣泛用於裝卸和衝壓機(jī)器人。
3,電驅動,低慣性,直(zhí)流伺服電機和配套伺服驅動器的廣泛應用,該驅動係統應用廣泛,工作範圍廣。
機器人驅動係統解決方案的選擇:
1.物料運(yùn)輸由(yóu)有限點控製程序控製。重載是液壓驅動的,中等負載可以通過電驅(qū)動係統(tǒng)選擇,數控車床機械手輕載可以通過氣動驅動(dòng)係(xì)統選擇。衝(chōng)壓機(jī)械手使用氣動驅動係統。
2.用於點焊(hàn),電弧焊和噴塗(tú)操作的機(jī)械(xiè)手需要任(rèn)何點和(hé)軌跡(jì)控製功能。有必要使用(yòng)伺服驅動係統(tǒng),斜床身數控車(chē)床這需要液壓驅動或電驅動係統來滿足要求。
數控機床(chuáng)操縱器有多種類型,主要用於(yú)操作和(hé)設備。根據不同的操作方法和操作,手可分(fèn)為測量鉗口,加工鉗口和活動鉗口。所謂(wèi)的活動(dòng)鉗口是各種(zhǒng)類型的夾(jiá)緊裝置,主要用(yòng)於(yú)搬運和抓取物體;加工型爪是(shì)帶有焊槍和銑刀等工具的機器人連接(jiē)設備(bèi),主要用於加工工作;所謂的測量爪,是一種帶傳感器的附加裝置,主要用於檢查和測量工件。
CNC機械手(shǒu)鉗口(kǒu)根據產品的獨特設計設計,可以(yǐ)實現對不(bú)同零件(jiàn)的快速穩定抓握。多功能(néng),根據零件尺寸調整鉗口。適用於各種零(líng)件,如軸,環,圓盤,方形和(hé)特殊形狀(zhuàng)。