有（yǒu）了解過衝壓機械手的可能就會問，你們的衝（chōng）床機械手精（jīng）度是多少，其實（shí），很多時候，衝壓機械手的精度決定了一個衝床機械手的質（zhì）量，今天（tiān）柠檬APP機械（xiè）小編就重點介（jiè）紹一下衝壓機械手工（gōng）作精度的要求。
衝壓機械（xiè）手要獲（huò）得較高的位置精度，除采用先進的控製方法外，在結構上還注意以下幾個問題：
1.合理選擇（zé）衝床機（jī）械手的坐標形式。
2.衝壓機械手的剛度（dù）、偏重力矩、慣性力及緩衝效果都直接影響手臂（bì）的位（wèi）置精度。
3.加設定位裝置和行（háng）程檢測機構。
衝壓機械手的位置精度較高，其結構（gòu）和運動都比較（jiào）簡單、誤差也小。而回轉運動產生的（de）誤差是放大時的尺（chǐ）寸（cùn）誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大;關節式機械手因其結構複雜，手端的定位由各（gè）部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位（wèi）置精度也更難保證。
這（zhè）是
在衝壓機械（xiè）手設計時一定要有的要（yào）求，那麽除了精確度以外，還有其他的嗎，我們來看下。
1.衝壓機械（xiè）手的運動速度要（yào）適當，慣性要小：
2.衝床機（jī）械手的運動速度一般（bān）是根據產品的生產節拍要求來決定（dìng）的，但不宜盲目（mù）追求高速度。
3.自重輕，其啟動和停止的平（píng）穩性就好。
4.由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停（tíng）止不動為製動，速度的變化過程為速度特性曲線。
5.動作要（yào）靈活
結構要緊湊小巧，才能做運動輕快（kuài）、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩。
6.此外，我們采用（yòng）進口配件，使得衝床機（jī）械手運動精準補差，還考慮零件（jiàn）布置，就是要計算移動零件（jiàn）時的重量（liàng）對回轉、升降、支（zhī）撐中心的偏重力矩。偏重力矩（jǔ）對運動很不利（lì），偏重力矩過大，會引起的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運（yùn）動的靈活性，嚴（yán）重時與立柱會卡死（sǐ）。
所以在設計上（shàng）下料機械手時要盡量使重心通過回轉中心，或（huò）離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對於同時操（cāo）作的（de）衝壓（yā）機械手，則應使的布置盡量（liàng）對稱於中心，以達到平衡。
