在各種生產實踐當中,衝壓上下料機械手已經被大量(liàng)的應用,因為衝壓上下(xià)料機械手具有操作方便而且效率高的優點,能夠(gòu)提高產品的生產質量以及能夠避免工人在生產線上進(jìn)行長時間的單調繁重勞動,一套完整的衝壓上(shàng)下(xià)料機械手包含以下(xià)三大主要部件。
抓取和傳送部分,抓取和傳送機(jī)構又被(bèi)形象的(de)稱之為手部和臂部,其中,抓取機構包括有夾具和傳力機構,在工作中起到對工件進行(háng)抓取(qǔ)和放置的作用,衝壓上下料機械手的傳(chuán)送機構則(zé)包含了直線坐標軸(zhóu)等結構(gòu),在實踐當中可以用來改(gǎi)變物(wù)件的方(fāng)位以及位置。
驅動(dòng)部(bù)分,
衝壓上下料機械手通過驅動部分來產生動力,因此驅動(dòng)部分也是它的動力源,通常(cháng)有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中,液壓驅動係統是由油缸、閥、油閥(fá)和油箱(xiāng)等組成;氣壓驅動係統是由(yóu)氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成(chéng);電機驅動係統是(shì)由一些電動機組成。
控製部分(fèn),機械手的控(kòng)製部分一般包括有程序控製部分與行程檢測反饋部分,是衝壓上(shàng)下料機械手中的指揮係統,因為(wéi)衝壓上下料機(jī)械(xiè)手中的每(měi)一個程序動作都是(shì)由控製部分來指(zhǐ)揮執行的,包括動(dòng)作的執行順序、動作(zuò)的(de)起始位置以及時間等,此外,對運行的速度(dù)和加速度也能進行控製。