機械手是1913年美國福（fú）特汽車（chē）公司首先研製成功的。它被用（yòng）來給（gěi）機床上下料，形成自動生產線，使產量顯著提高，取得了良好（hǎo）的經濟（jì）效果。機械（xiè）手（shǒu）是在（zài）機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝（zhuāng）置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過（guò）編程來完成各種作業任務，在構造和性能（néng）上兼有人和機器各自的優點。在現代生產（chǎn）過程中，機械手被廣泛運用於自（zì）動化生產線中，機械手雖然（rán）目前不如人手那樣靈活，但它具有能不（bú）斷（duàn）重複（fù）工作和（hé）勞動。不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的顯著特點。因（yīn）此，機械手已經收到許多部門的重視，並越來越廣泛（fàn）地（dì）得到了應用。
1、其中按驅動方式（shì）可分為機械式（shì）機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機（jī）械（xiè）手等
2、按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中（zhōng）型機（jī）械手和大（dà）型機械手等;
3、按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等;
4、按控製方法可分為固（gù）定程序控製機（jī）械手和可變程（chéng）序控製機械手等;而按運動軌跡則可分為點（diǎn）位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。
