機床上下料（liào）機器人是在（zài）數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要（yào）適應對象為大批量、重（chóng）複（fù）性強或是（shì）工件重量（liàng）較大以及（jí）工（gōng）作環（huán）境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確（què）、生（shēng）產質量穩定、減（jiǎn）少機床及刀（dāo）具損耗、工作節（jiē）拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特（tè）點。
在國內的機械加（jiā）工，目前很多都是使用人工或專（zhuān）機進行機床上下料的方式，這在產（chǎn）品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展，使（shǐ）用人工或專機進行機床上下料（liào）就暴露（lù）出了很多（duō）的（de）不（bú）足和弱點。
一、專機結構複雜、維（wéi）修不便，不利（lì）於自動化流水（shuǐ）線的生產；
二、不（bú）具備柔性加工特點，難以適應產品變化，不利於產品結構的調整；
三、人工勞動（dòng）強度過大，容易（yì）產生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能（néng）滿足大批量、高質量的生產需（xū）求。
使（shǐ）用上下料機器人係統可以避免以（yǐ）上（shàng）問題，它具有很高的（de）效率和產品質量穩定性，結構簡單更（gèng）易於維護（hù），可以滿足不同（tóng）種類產品的生產，對用戶來說，隻需要作出有限調整，就可（kě）以很快進行產品（pǐn）結構的（de）調整和（hé）擴大產能，大大降低（dī）產業工人（rén）的勞動強度。
機床（chuáng）上下料機器（qì）人係統主要由工業機（jī）器人、料倉係（xì）統、末端夾持係統（tǒng）、控製係統、安全（quán）防護係統等以及客戶端匹配的數控機（jī）床組成的（de）自動化（huà）係統，通過係（xì）統集成，可以實現單（dān）台（tái）機床（chuáng）、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化（huà）。
數控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等（děng）優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是（shì）發展成為柔性製造係統FMS和柔性製造單元FMC中的一個（gè）重要組（zǔ）成部（bù）分（fèn），把數控車床和機器人共同構成（chéng）一個柔性（xìng）製造係（xì）統和柔性製造單元（yuán），可以節省（shěng）龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且（qiě）適應性強。
機床上（shàng）下料機（jī）器人與數控（kòng）機（jī）床相結合，可以實現所有（yǒu）工（gōng）藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉（zhuǎn）、工（gōng）件轉序加（jiā）工等，能夠（gòu）極大的節約（yuē）人工成本，提高（gāo）生產效率。特別適用於大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向（xiàng）器、刹車盤、汽車變速箱齒輪、金屬衝壓結構（gòu）件等等。
