衝壓機械手（shǒu）是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備（bèi）。能取代人工在各個衝（chōng）壓工位上進（jìn）行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保（bǎo）持產品產能、質量、工（gōng）藝穩定性等方麵是現代化工業化（huà）“開拓創新（xīn）”的重要精神體現。下麵柠檬APP機械小編為大家介紹（shào）衝壓機（jī）械手（shǒu）常見（jiàn）的幾種運動（dòng）方式。
衝壓機械手（shǒu）的手臂（bì）運（yùn）動形式有所不同，一般情況下機械手可以分為四種形式:多關節式、直角坐標式、極坐標式、圓柱坐標式。
1.多關節式一般就是手臂會分（fèn）為大臂和（hé）小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接（jiē），而大（dà）臂與立柱之間又連接（jiē）成肩關節，再加上手腕與小臂之間（jiān）的腕關節，多關節式（shì）機（jī）械手可以完成近（jìn）乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小（xiǎo）.能抓取緊靠機座的工件，並能繞過障礙（ài）物進行（háng）工作（zuò）。多關節式機械（xiè）手適應性廣，在引（yǐn）人計算機控製後，它的動作控製既可由程序完成，又可通過記憶仿真（zhēn）.是機械手的發展方向（xiàng）。
2.直角坐標式就是機械手在直角坐標係的三個坐標軸方（fāng）向作直線移動（dòng），即（jí）機械手的前後伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作範（fàn）圍卻相對較小、慣（guàn）性大，它（tā）適用於（yú）工作位置成直線排列的情況。
極坐標式就是機械手作前後伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作（zuò）。其最大特點是以簡單的機構（gòu）得到較大的工作範（fàn）圍，並可抓取地麵（miàn）上的物體。其運動慣性較（jiào）小，但手（shǒu）臂（bì）擺角的誤差通過手臂會引起放大。
3.圓柱坐標（biāo）式這種就（jiù）是機械手作前後伸縮、上下升（shēng）降和在水平麵內擺的（de）動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作範圍較大（dà），但由於機構結構的關（guān）係，高度方向上的最低位置受到限製，所以不（bú）能抓取地（dì）麵（miàn）上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。
4.極坐標式就是機械手作前後伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最大特點是以簡單的機構得到較大的工作範圍，並（bìng）可抓取地麵上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
