衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓（yā）生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研（yán）發的（de）設備。
衝壓機械（xiè）手為適應（yīng）柔性（xìng）化的生（shēng）產要求，壓力機的所有控製（zhì）功能應做到集（jí）成化，從而實現全套（tào）模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣（qì）壓的調（diào）整、氣墊行（háng）程調整以及自動化控製係統（tǒng）等各個環節（jiē）的參數設定。
電動機直（zhí）接與偏心曲柄齒輪（lún）相互連接，由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以（yǐ）任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快（kuài）或減慢衝壓（yā）速度。
伺（sì）服壓力機的另一大（dà）特點是匹配性很（hěn）高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在（zài）衝壓過程中實現衝壓運（yùn）動和衝裁力的無級調節，使壓力機的工作曲（qǔ）線與各種不同的應（yīng）用要求相匹配。
具有現場通信網絡、現場設備互聯、互（hù）動操作性、分散功能模塊（kuài）、開放式功能的現場總線技術是壓力機控製技（jì）術的發展方向，對（duì）實現自動化具有明顯推動作用。
衝壓（yā）機械手的壓力機控製（zhì）係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模（mó）具菜單配置、可編程限位開關（guān）和模具（jù）監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機（jī）的有效工作時間。
衝壓機械手（shǒu）的伺服壓力機的（de）轉速變化及控製經過了合理的優化設計，並且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構（gòu）製造，如果不需要使（shǐ）用其伺服（fú）功能時，可以像傳統壓力機一（yī）樣工作，保持（chí）恒定的功率和行程。
