衝床機械手需要解（jiě）決的一些問題（tí）分析（xī）

1、衝床機械手（shǒu）安全保護問題。機械手並不是一（yī）個（gè）獨立的設（shè）備，它必須配合衝壓機進行動作，需要實時（shí）進行與（yǔ）衝壓機進行（háng）通訊，在安（ān）全保護方麵應當深入的進行分（fèn）析設計，安全問題解決不（bú）當衝壓（yā）機機械手動作的邏輯（jí）性就越差，越容易發生危險，要對衝壓機械手大安全問題進行全麵的分析，做出安全可靠的衝床機（jī）械手。

 

2、衝床機械手（shǒu）的工作（zuò）效率問題（tí）：衝壓機機械手的工作效率在很大程度上決定了衝壓機的工作效率，隻有有效地縮短（duǎn）機械手做取出動作（zuò）的時間，才能進（jìn）一步縮短衝壓機的開關模時間，進而提高（gāo）衝壓機的工作效率，目前（qián）機械手占（zhàn）用衝壓機的時間還很長，需要進行反複的現場試驗，找出最有效地方法。

 

 

3、大型衝壓機機械手機械結（jié）構（gòu）問題。衝壓機機械手的規格種（zhǒng）類繁多，要配合所選衝壓機進（jìn）行工作二機械手規（guī）格（gé）越大，運行的穩定性越差，如何對大型機械（xiè）手的（de）機（jī）構穩定性進行改良，一直是困擾著整（zhěng）個業界的問題，將來會對大型機械手進行（háng）整體的性能分析，解決大型機械（xiè）手的穩定性問題。

 

4、 衝床機械手控（kòng）製係（xì）統可靠性問題。雖然開（kāi）發出了衝壓機機械手（shǒu）的控製係統，但性能還不完善，機械手運行的穩定性還有待（dài）提高。人機界麵及控製部分的程序開發還存在著很多不合理因素，需要在實際測試（shì）過程中反複加以修改，才能開發（fā）出穩（wěn）定可靠的機械手控製係統。