在現代衝壓生產過程中，衝床衝壓機械（xiè）手被廣泛的運用於自動化（huà）生產線中，是目前各衝壓（yā）加工企業實現（xiàn）自動（dòng）化升級的首選。衝壓機械手可（kě）幫（bāng）助企（qǐ）業充分利用現（xiàn）有中低檔衝壓設備的巨大存（cún）量資產，以較低的成本實現自動化的升級改造。
“降本、提質、增效（xiào）”是企業自（zì）動化升級的主要目的。當各設備以最大的速度運行，並（bìng）且各台壓力機同步衝壓、各台
衝壓機器人同步（bù）搬運的時候，生產線生產速度最快、效率最高（gāo）。隻（zhī）有通過（guò）測量、優化過後的，才能更好發揮自動化設備的優勢，幫（bāng）助企業（yè）提高自動化（huà）生產。
生產線機器人單元是指壓力機+壓（yā）力機（jī）後麵的衝壓機械手，單元（yuán）的動（dòng）作時間是指壓力機衝壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個（gè）過程（chéng）的時間。衝壓（yā）機械手自動化生產線優化方案如下：
1.“拆垛（duǒ）”為：機械手從料垛上抓料、升（shēng）起（qǐ）、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮（pí）帶起動、經（jīng）清洗至對中台靜（jìng）止、對中、被機械手（shǒu）抓起、皮帶再起動;
3.“送（sòng）料機器人”為：機械手從對中台上抓起（qǐ）板料（liào）、送進模腔、放下、退出、再（zài）抓下一張料;
4.“衝床單元”為：滑塊下行、至（zhì）下死（sǐ）點完成衝壓、從下死點升起、下料機械（xiè）手（shǒu）進模、抓料、出模、送料機械手（shǒu）進模、放料、出模、滑塊再次下行;
5.“衝床間機器人”為：進前衝（chōng）床模腔、抓料、出（chū）模、運行至後道工序的（de）衝床（chuáng）模腔、放料、空手返回（huí）至前衝（chōng）床模具邊;
6.“下料機器人”為：從最後一台衝床的模腔裏抓起完成全（quán）部工序的衝壓產品、出模（mó）、將之放在皮帶上、返回模具邊;
7.聯線後各單元動作（zuò）的銜（xián）接會（huì）自動協調配合，無需人工另外調試。
通過對
衝壓衝床機械手進（jìn）行優（yōu）化後，衝壓企業自動化生產線每天可以生產更（gèng）多的零件;或者在產量不變的情況下提前完（wán）成當天的生（shēng）產（chǎn）任務。在節省下來的（de）時間（jiān），建議衝壓企業可以安排生產線一定的計劃，停機時間做（zuò）其他事情，比如模具調試、設（shè）備日（rì）常維護等，得到的經濟效益是非常可觀的。也能使衝壓（yā）機（jī）械手得到更好的保養。
