經常聽到客(kè)戶(hù)說車床機械手、車床機器(qì)人、上下料機器人,有時候,不(bú)僅僅是我們(men)客戶很迷糊,甚至是我們
數控車床機械手廠家新來的銷(xiāo)售員可能也會(huì)很迷茫,到底什麽是車床機械手,什麽是車床機器人,車床機械手和車床機器人有什麽區別?
什麽是機械手?機(jī)械手的概念(niàn)是,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓(zhuā)取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早(zǎo)出現的工業機器人,也是(shì)早出現的現代機器人(rén),它可代替人的繁重勞動以實現生產的(de)機械化和(hé)自動化,能在有害環境下操作以保護人(rén)身安全,因而(ér)廣泛應用於(yú)機械製造、冶金、電子、輕工和原子能(néng)等部門。
什麽是(shì)機器人?機器人Robot是自動執行工作的(de)機器裝置(zhì)。它(tā)既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能(néng)技術製定的(de)原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。它是高級整合控(kòng)製論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物(wù)。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用(yòng)途。
國際上對機器人的概念已(yǐ)經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控製(zhì)能力(lì)來實現各種功能(néng)的一種機器。聯合(hé)國標準化組織(zhī)采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機或是為了執行不同的任務(wù)而(ér)具有可用(yòng)電腦改變和可編程動作的專門係統。”它能為人類帶來許多方便之處
其實,車床機械手和車床機器人在一定的意義上是指同一事物機器人,但在範圍上又(yòu)有不同,一個範圍大,一(yī)個範圍(wéi)小(xiǎo)。當然,個人以為,可以從關節的數量(liàng)上來做一個簡單的界定,4軸以下因為結構和控製比較簡單,可以稱(chēng)為(wéi)工業機械手(shǒu),4軸以上,結(jié)構和控製比較複雜,可(kě)以稱為(wéi)工業機(jī)器人。但其實,更寬的去說,現在工業(yè)上常(cháng)用的稱為“機械手(shǒu)”已(yǐ)經足(zú)夠,“機器人”的稱呼應該(gāi)給人形的智能機器人。
車床機械手:車床機械手又稱之為
數控車床機械手、數控CNC機械手,用(yòng)以按固定(dìng)程序抓取、搬運物件或(huò)操作工具的自(zì)動操作裝置。機械手是早出現的工(gōng)業機器人,也是早出現的現代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得(dé)多。機械手通(tōng)常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心(xīn)中更(gèng)換刀具等,一(yī)般沒有獨立的控製裝置。
車(chē)床機器人:自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是(shì)靠自(zì)身動力(lì)和(hé)控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以(yǐ)接受人類指揮,也可(kě)以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技(jì)術製定的(de)原則綱領(lǐng)行動。工業機器人在工業生產中能(néng)代替人做(zuò)某些單調(diào)、頻繁和重複的長(zhǎng)時間作業(yè),或是危險、惡劣環境下的作業,例如在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製(zhì)品成形、機械(xiè)加工和簡單裝配等工序(xù)上。20世紀50年(nián)代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構和自動控製等技術,研製出有通用性的獨立(lì)的(de)
工(gōng)業用自動操(cāo)作裝置,並將(jiāng)其稱為工業機器人。
機器人一般指關節型機械手比如六關節(jiē)、五關節等。而二者放在一起談區別時,顯然機械手是泛指關(guān)節型以外的其他形式的機械手,例如:直角坐標(biāo)型的、柱坐標型(xíng)、極坐(zuò)標型的等等,甚至動力方式也可以是(shì)氣動或者電動的(de)等等。簡單點來說,就是分類的大小問題,車(chē)床機器人包含車床機械手。
機器人比機械手(shǒu)功能更強大,精度更(gèng)高,可以完成更為複(fù)雜的動作,目前機器人基本都是靠(kào)進口(kǒu)的,機械手就很簡單了,不過隻能做簡單的幾個動作,國內很多做的,如果不是那種高要求的大型(xíng)的加工中心不建議用機器人,價格很貴的,機械手(shǒu)倒是可以考慮,不過話說回來一份價錢(qián)一分貨,看你怎(zěn)麽拿(ná)捏了。
當然(rán),其實,作為客戶,車床機械手和車(chē)床機器人都隻是一個名稱,重要的是要實現自己的定(dìng)製要求,作為銷售員,我們也沒必要吧
數控車(chē)床機(jī)械手和數控車床機器人分得這麽清楚(chǔ),就好像很多時候(hòu)一個人有(yǒu)多個外號一樣。