1、合單機（jī）實現自動化 ：生產（chǎn）上出現的許多高效專（zhuān）用加工設備（bèi）(如各種專用機（jī）床等)，如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效（xiào）能，必然會影響勞動生產率的（de）提高。若采用（yòng）機械（xiè）手代替（tì）人工上、下料，則可改變上述不相適應（yīng）的情況，實現單機自動化生產，並（bìng）為實（shí）現多機床看管（guǎn）提供了（le）條件。如：自動機床及其上下料機械手、
衝壓機械手、注（zhù）塑機及其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械手來（lái）實現自動化生產（chǎn）尤為廣泛。如：軸類加（jiā）工自動生產線及其上下料機械（xiè）手、盤類加工自動生產線（xiàn）及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。如（rú）汽（qì）車鋼（gāng）板（bǎn）彈簧（huáng）淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機（jī）械手（shǒu）等。
4、操作工具:用（yòng）機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下（xià）進（jìn）行自動化操作（zuò），可以使（shǐ）人脫離惡劣的勞動條件，並減輕（qīng）勞動強度，提高勞動（dòng）生產率和保證產品質量。
5、進行特（tè）殊作業:在現代科學技（jì）術中，原子能的（de）應用，海底資源的開發，星際探索等（děng）等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常（cháng）常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業，既（jì）能完成這些特殊（shū）作業，又能長時間地安全地進行工（gōng）作，成為人（rén）類向新的自然領域進軍的一種有效手段。
實踐證（zhèng）明，
工業機械手（shǒu）可（kě）以代替人手的繁（fán）重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動（dòng）生產率和生產自（zì）動（dòng）化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻（pín）繁、單調的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、汙染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
