衝壓機械手在衝（chōng）壓加工自動化應用中的特點

        機（jī）加工自動化（huà）生產線（xiàn）成套設備已（yǐ）成為自（zì）動化裝備的主流及未來的發展方（fāng）向，近（jìn）年來許多工程機械製造企業已經開始投入使用工業機械手來實現自動化（huà）生產線，使用工（gōng）業機器人自動化生產線，機加工自動化生產線在製造業（yè）中越來越普及。作為製造業（yè）之一的衝壓行業，為保證產品質量，提高生產效率，同時（shí）避免了大量的工傷事故,擺脫產品（pǐn）的同質化競爭，搶奪更大的（de）市場份額（é）。許多衝壓企業開始引進衝壓機器人機械手來（lái）轉型升級。

 

 

隨著衝壓行業的招工難（nán）、用工難及（jí）安全作業（yè）問題越來越突出，人力成本的不斷提高近兩年，衝壓行（háng）業（yè）對自動化的需求越來越（yuè）高，衝壓機械手也應運而生。在衝壓行（háng）業（yè）中，其衝壓加工主要是借助於常規或專用衝壓設（shè）備的動力，使板料在模具裏直接受到（dào）變形力並進行變形，進而獲得一定形狀，尺寸和性能的產品（pǐn）零（líng）件的生（shēng）產技術。生產（chǎn）中為滿足衝壓零件的形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方（fāng）麵的要求，采用多種多樣（yàng）的衝壓加工方法。由於衝壓加工的（de）節拍快、加工尺寸範圍較（jiào）大、衝壓件的形狀較（jiào）複雜，所以（yǐ）工人的勞動強度大，並且容易發生工傷。

 

衝壓機械手采（cǎi）用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個（gè）係（xì）統在PLC係統中央控製下，與衝床（chuáng）聯機實（shí）現自動化衝壓。采用衝壓機械手可以在工業衝（chōng）壓生產中（zhōng）能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，衝（chōng）壓機械手自動生產時，避免了人員操作（zuò）時（shí）造成工傷事故的潛在風（fēng）險。使用衝（chōng）壓機械手的效率高，具體可（kě）控製產品，確保（bǎo）客戶的交貨（huò）期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。例（lì）如在衝壓（yā）、壓力（lì）鑄造、熱處理（lǐ）、焊接、塗（tú）裝（zhuāng）、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原（yuán）子（zǐ）能工（gōng）業等部門中（zhōng），完成（chéng）對人體有害物料的搬（bān）運或工藝操作。