1.衝壓機械手要完成的衝壓產品規格/零部件
衝壓機械手主要是完成料件工（gōng）序之間的傳遞動作起到衝床間（jiān）的上下料作用。衝壓產品規格（gé）/零部件的重量會涉及到選用衝壓機械手的負荷，衝（chōng）壓機械手負載規格有（yǒu）3KG、5KG、10KG，在此需要注意（yì）：如果（guǒ）在標準機械手臂長度內隻需滿足機械手負載就可以選用，如果要定（dìng）製手臂長度那（nà）要通（tōng）過測算，理論（lùn）上是手臂越長承重越輕。
衝壓產（chǎn）品規格/零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾（jiá）具（jù）的種類和氣路配（pèi）置。因此客戶需提供衝壓產品圖紙（zhǐ）。為了提高投資回報率，一條生產線需要實施多個產品的自動化應用，因（yīn）此要將多個產（chǎn）品的需求（qiú）提出來。
2.衝床的規格
目前大部分客戶是老線改造，衝床（chuáng）已購買好車間現場的（de）布局已完成甚（shèn）至（zhì）有的機床做了地基無法再移動（dòng），那隻能（néng）
衝壓（yā）機械手（shǒu）的擺放位置在原有基（jī）礎上做應用（yòng）。因此做初次方案前客（kè）戶需提供衝床規格、衝床現場布局圖，衝床與衝床（chuáng）之間的台麵尺寸、衝床前後可供使用的尺寸是必須知道的。近地區的無錫（xī）艾度科（kē）技會派技術員到實地去測（cè）量，如果比較（jiào）遠的需拍攝視頻和照片（piàn），後期方案深入是必須要去現場勘測。
