數控機床機械手是近年來製造業自動化生產線中應用非常廣泛的一種工業機自動化設備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設（shè）備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取（qǔ）料，用於搬運材料、工件、操持工具或檢（jiǎn）測（cè）裝置，完成各種作業，降低勞動強度，提高工作效率。特（tè）別是在（zài）笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環境中，機械手由於（yú）其顯著的優點而受到特別重視。因此數控機床機械手廣泛地應用於鍛壓、衝壓（yā）、鍛造（zào）、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理（lǐ）等各個（gè）行業。
數控（kòng）機床機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工（gōng）件轉序等。數控機床上下料機械手自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下（xià）已加工件和裝放待加（jiā）工（gōng）毛坯。工件上料後機械（xiè）手指（zhǐ）令機床夾緊工件，並執行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將（jiāng）工件從上一工位或下一工序位。數控機床上下料機械手完（wán）全模擬工人操作，對機床無需另外改造。
數控機床（chuáng）上下料機械手的主要特點：
1、機床上下料機械手（shǒu）由手部、運動機構（gòu）和控製係統三大部分組成;
2、機械手包（bāo）括X軸移動（dòng），Y軸移動和機（jī）械手手部旋轉三個自由度;
3、機械手（shǒu）控製係統采（cǎi）用可（kě）編程羅機器為核心;
4、實現一個人同時看管多台加工軸（zhóu）類零（líng）件的數控車床;
5、產品（pǐn）類別：軸類，盤（pán）類和小型（xíng）箱（xiāng）體（tǐ）零件;
6、數控機床上下料機械手根據產品特征和加工要（yào）求不同，配置不同的機械夾手;
7、為（wéi）企業節省60%的操作工人，有助於（yú）解決（jué）企業招工難、用工難的實（shí）際問題;
8、高速、高效、低成本（běn）、無人化生產。
在（zài）實踐中，
數控機（jī）床機械手在工業生產中被大量廣泛應用，具有操作方（fāng）便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救（jiù）出（chū）來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線（xiàn）勢必能凸顯企業生產（chǎn）實力（lì），提（tí）高市場的競爭力，是工業生產（chǎn）加工的必然趨勢。
