首頁我們來了解（jiě）下什麽是機械手，機械手是指（zhǐ）能模仿（fǎng）人手和臂的某（mǒu）些動作（zuò）功能，用以按固定程序（xù）抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的（de）工業機器（qì）人（rén），也是最早（zǎo）出（chū）現的現代機器人，它可代替（tì）人的繁重勞動以實現生產的機械化（huà）和自動化，能在有害環境下操作（zuò）以（yǐ）保護人身安全，因而（ér）廣泛應用於機械製（zhì）造、冶金、電子、輕工和原子能等（děng）部門。
機械手的優點
1、
衝壓機（jī）械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性（xìng）好、提升工廠形象。
2、多關節機械手的優點是：動作靈活（huó）、運動慣性小、通用（yòng）性強、能抓取（qǔ）靠近機座的（de）工件，並（bìng）能繞過機體和工（gōng）作機械之間的障礙物進行工（gōng）作。隨著生產（chǎn）的（de）需要，對多關節手臂的靈活性（xìng），定位精度及（jí）作業空間（jiān）等提出（chū）越（yuè）來越高的要求。多關節手臂也（yě）突破了（le）傳統的概（gài）念，其（qí）關節數量可以從三個到十（shí）幾個甚（shèn）至更多（duō），其外形也不局限於像人的（de）手臂，而根據不同（tóng）的場合有所變化，多（duō）關節手臂的優良性能是單關（guān）節機械手（shǒu）所不能比擬的。
3、斜臂式（shì）
機械手主要適用（yòng）於30-250噸臥（wò）式射出（chū）成（chéng）型機的成品或水口取出，上下手臂（bì）有（yǒu）單截式和雙截式兩種，整機上下、引拔（bá）、旋出、旋入均為全氣壓（yā）驅動，經（jīng）濟實惠型機械手（shǒu）。可提升產能（10%-30%）、降低產品不良率、節約人（rén）工、保障操作人員的安全性。
