1 重複高精（jīng）度
精度是指機械（xiè）手達到指定（dìng）點（diǎn）的精確程度，它與驅動（dòng）器的分辨率以及反饋裝置（zhì）有關。重複精度是指如果動作重複（fù）次數多，
數控機床機械手到達同樣（yàng）位置的精確程度。重複精度比精度更重（chóng）要，如果一個機械手定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予（yǔ）以校正。重複（fù）精度限定的是一個隨機誤差的範圍，它通（tōng）過一定次數地重複運行機械手來測（cè）定。隨著微電子技術和現代控（kòng）製（zhì）技術的發展，機械手的重複精度將（jiāng）越來越高，它的應用領域也將更（gèng）廣闊，如核工業和軍事工（gōng）業等。
2 模塊化
有的公司把帶（dài）有係列導向驅動裝置的（de）機械手稱為簡單（dān）的傳輸技術，而把模塊化拚（pīn）裝的機械手稱為現代傳輸技術。模塊化拚裝的（de）機（jī）械手比組合導（dǎo）向驅動裝置更具靈活的安裝體係。它集成電接（jiē）口和帶電纜及油管的導向（xiàng）係統裝置，使機械手動作自如（rú）。模塊化機械手（shǒu）使同一（yī）機械（xiè）手可能（néng）應（yīng）用不同的（de）模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用範圍，是機械手的一個重要的發展方向。
3 節能化
為了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器（qì）等行（háng）業的無（wú）汙染要求不加潤滑脂的不供油潤滑元件（jiàn）已經（jīng）問世。隨著材料技（jì）術的進步，新型材（cái）料的出現，構造特殊、用自潤滑材料製（zhì）造的無潤滑元件，不僅節省潤滑油、不汙染（rǎn）環境，而且（qiě）係（xì）統（tǒng）簡單、摩擦（cā）性能穩定、成本低、壽命長。
4 機電一體化（huà）
由“可編程控製器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控製係（xì）統仍然是自動化技（jì）術的重要方麵；發展與電子技（jì）術相結合的自適應控（kòng）製液壓元件，使液壓技術從（cóng）“開關控製”進入到高（gāo）精度的“反饋控（kòng）製” ；節省配（pèi）線的複合集成係統，不僅減少配線、配管和元件，而且拆（chāi）裝（zhuāng）簡單，大大提高了係統的可（kě）靠（kào）性。而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率（lǜ）在增大，由PLC直接控製線圈變得越（yuè）來越可能。
