近年來，隨著信息化、工業化不斷融合，智能製造行業的不斷發展，以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起。我國製造業規模大（dà）、門類多，很多工作環境惡劣、勞動強度大，出現招工難問題，市場有著對工業機器（qì）人的迫切需求，
工業（yè）機器（qì）人的應用領域也（yě）就越來越廣。許多（duō）行業通過工業機器人、數控機床機械手和整廠自動化（huà）方案規劃，在製（zhì）造業中實現“無人化工（gōng）廠”。
機器人從原料盤中夾取、送到（dào）數控機床加工位由卡盤自動夾緊後，按照既定（dìng）的加工程度完成（chéng）對（duì）原料的（de）加工，加工完成後（hòu）再由機（jī）器人將加工好的工件（jiàn）搬運到成（chéng）品托盤，最後機器人將卡盤上的廢（fèi）料（liào）取（qǔ）走後再抓去（qù）下一件被加工的原材料。整個過程中（zhōng），在機床液壓卡盤的夾緊、鬆開、機（jī）床（chuáng）加工程序的啟動都需要準確的接收來（lái）自（zì）機器人的指令信號；同時，數控機床（chuáng）的卡盤是否（fǒu）夾緊（jǐn）到位、鬆開到位、機床是否處於暫停狀態等信息也需要準確的（de）傳遞給機器人，才（cái）能保障整個流程的順利進行。
這是一種
數控機床桁架機械手與單（dān）台數控機床信息可（kě）靠（kào）傳遞從而實現（xiàn）自動上下料的（de）方法，實現了（le）單台數控機床和上下料機器人之間信息的有效可靠傳輸。這種方法成本低、現場（chǎng）布線簡單整潔、可（kě）靠性高、抗幹擾能力強、技術方法簡單可行、對機（jī）器人品牌沒（méi）有限製。實踐（jiàn）表明，這種方法（fǎ）能夠很好（hǎo）的實（shí）現機器人與數控機床之間信息的有（yǒu）效（xiào）可靠傳（chuán）輸。
