衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產（chǎn）特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的（de）設備。能取代人（rén）工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作。
衝壓機器人對於衝壓等重複性（xìng）、危險性（xìng）、重（chóng）複高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設（shè）備安全性，保持產（chǎn）品產能、質量、工藝穩（wěn）定性（xìng）等方麵是現代化（huà）工業化"開（kāi）拓創新"的重要精神體現。
衝壓機械手相關的柔（róu）性衝壓（yā）自動線（xiàn）大多由一台雙動拉伸壓力機或多連杆單動拉伸壓（yā）力機和4～5台單動壓力機組成流水（shuǐ）線，生產大型車身覆蓋件（jiàn），安全（quán）性高，衝壓質量好。生產線上布置自動化（huà）上下料係統。衝壓（yā）生產采用單衝模具生產時，通常是一人操作（zuò）一台（tái）機器（qì）。普通衝（chōng）床的運行效率是每分鍾30-50次，當然不同產品衝壓時（shí），生產頻率與模具設計及（jí）操作人員的動作有關係。首先，員工需要將（jiāng）材料（liào）或半成品送到模具內，然後雙手按啟動（dòng）開（kāi）關，衝床衝壓，最後員工取走衝壓（yā）好的產品，再放（fàng）上需要衝壓的（de）產品。
隨（suí）著人（rén）力成本的不斷提高，大家開始采用自動衝壓機械手代替人工進行自動衝壓生產。衝壓機器人采（cǎi）用伺服（fú）係（xì）統驅動，機（jī）械手臂左右運（yùn）動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化（huà）衝壓。不同衝床、不同模具（jù）及不同衝壓工藝（yì），衝（chōng）壓自動化設備（bèi）方案也有不同（tóng），自動生（shēng）產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。
相（xiàng）對人員操作時的單個效率（lǜ），
衝壓機器人好像並無效率的優勢（shì）。但以一天八小時計（jì）算，因為衝壓（yā）機（jī）械（xiè）手不（bú）會疲勞、沒（méi）有情（qíng）緒，所以可以（yǐ）連（lián）續生產（chǎn），而人力因為身體、感情等因素，很（hěn）難持續保持相同的（de）效率連續工作。另外，衝壓機械手自動生產時，避免（miǎn）了人員操作時（shí）造成工傷事故的潛（qián）在風險。
