四種不同類型衝壓機械手的結構特點介（jiè）紹

1.連杆式衝（chōng）壓機（jī）械手：

連杆式衝壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過杆連為“一體”，所以在一條線體上其主動（dòng）電機（jī）隻有兩個，這使它的成本大大降低。連杆式衝壓機械手，夾板是（shì）與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表麵（miàn）始終保持與工件側表。

 

 

2.四軸衝壓機械手：

四軸衝壓機器人采用四軸設計，外（wài）形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用於氬弧焊接，碼垛（duǒ），搬運，衝壓等領域（yù），能完成穩定（dìng）的搬運、精準的焊接。四軸衝壓機器人能夠（gòu）在狹小的（de）空間內靈活（huó）的（de）進行衝壓作業，安（ān）裝調試（shì）簡單方便。

 

3.六軸衝壓機械手:

六軸衝壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機（jī）械之間的障礙（ài）物進（jìn）行工作.隨著生產的需要，對多關（guān）節手（shǒu）臂的靈活性，定位精度及作業（yè）空間等提出越來越高（gāo）的要求。

 

4.擺臂式衝壓機械手：

擺臂式衝壓機械手融合了關節（jiē）式衝壓機器人的“高自由度”，以及連杆式衝（chōng）壓（yā）機械手的“高效穩定”的（de）雙重特性，控製比較靈活（huó）、使用操作簡單。