近年來,隨(suí)著信息化、工業化不斷融合,智能製造行業的不斷發展,以機器人科技為代(dài)表的(de)智能產業蓬勃興起。我國(guó)製造業規模大、門類多,很多(duō)工作環境惡劣、勞(láo)動強度大,出現招工難問題,市場有(yǒu)著對
數控(kòng)機床機械手的(de)迫切需(xū)求,工業機器人的應用領域也就越來越廣。許多行業通過工(gōng)業機器人、衝壓機械手和整廠自動化方案規劃,在製造業中實(shí)現“無人化工廠”。
數控機床機械(xiè)手從原料盤中夾取、送到數控機床加工位由卡盤自動夾緊後,按(àn)照既定的加工程度完成對原料的加工,加工完成後再由機器人將加工好的工件搬運到成品托盤,最後機器人將(jiāng)卡(kǎ)盤上的廢料取走後再抓去下一件被加工的原材料。整個過程中,在機床液壓卡盤的夾緊、鬆開、機床加工程序(xù)的啟動都需要準確的接收來自(zì)機器人的指令信號;同時,數(shù)控機床的卡(kǎ)盤是否夾緊到位、鬆開到位、機床是否處於暫停(tíng)狀態等信息也需要準確的傳遞給機器人,才能保障整個流程的順利進行。
這種上下料機器人與單台數控機床(chuáng)信息可靠傳遞從而實現自動上下(xià)料的方法,實現(xiàn)了單台數控機床和上下料機器人之間信息的有效可靠傳輸。這種方法成本低、現場布線簡單整潔、可靠性(xìng)高、抗幹擾能力(lì)強、技術方法簡(jiǎn)單可行、對機器人品牌沒有限製。實踐表明,這種方法能夠(gòu)很好的實現機器人與數控機床之間(jiān)信息的(de)有效可靠傳輸。